摘要：給出了一種基于89C51單片機(jī)以及PWM控制思想的高精度、高穩(wěn)定、多任務(wù)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)的硬件組成及關(guān)鍵單元設(shè)計方法。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能實時、有效地對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測與控制，而且輸出轉(zhuǎn)速精度高、穩(wěn)定性好。
關(guān)鍵詞：PWM；實時監(jiān)控；單片機(jī)；霍爾傳感器；轉(zhuǎn)速

0 引言
目前使用的電機(jī)模擬控制電路都比較復(fù)雜，測量范圍與精度不能兼顧，且采樣時間較長，難以測得瞬時轉(zhuǎn)速。本文介紹的電機(jī)控制系統(tǒng)利用PWM控制原理，同時結(jié)合霍爾傳感器來采集電機(jī)轉(zhuǎn)速，并經(jīng)單片機(jī)檢測后在顯示器上顯示出轉(zhuǎn)速值，而單片機(jī)則根據(jù)傳感器輸出的脈沖信號來分析轉(zhuǎn)速的過程量，并超限自動報警。本系統(tǒng)同時設(shè)置有按鍵操作儀表，可用于調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

1 系統(tǒng)方案的制定
直流電機(jī)控制系統(tǒng)主要是以C8051單片機(jī)為核心組成的控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)兩端的電壓成比例，而電機(jī)兩端的電壓與控制波形的占空比成正比，因此，由MCU內(nèi)部的可編程計數(shù)器陣列輸出PWM波，以調(diào)整電機(jī)兩端電壓與控制波形的占空比，從而實現(xiàn)調(diào)速。本系統(tǒng)通過霍爾傳感器來實現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的實時監(jiān)測。系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)包括硬件和軟件兩大部分，其中硬件設(shè)計包括方案選定、電路原理圖設(shè)計、PCB繪制、線路調(diào)試：軟件設(shè)計包括內(nèi)存空間的分配，直流電機(jī)控制應(yīng)用程序模塊的設(shè)計，程序調(diào)試、軟件仿真等。

2 硬件設(shè)計
C8051是完全集成的混合信號系統(tǒng)級MCU芯片，具有64個數(shù)字I／O引腳，片內(nèi)含有VDD監(jiān)視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器，是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)，并能快捷準(zhǔn)確地完成信號采集和調(diào)節(jié)。同時也方便軟件編程、干擾防制、以及前向通道的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
本單片機(jī)控制系統(tǒng)與外部連接可實時接收到外部信號，以進(jìn)行對外部設(shè)備的控制，這種閉環(huán)系統(tǒng)可以較準(zhǔn)確的實現(xiàn)設(shè)計要求，從而制定出一個合理的方案，圖1所示是電機(jī)測控系統(tǒng)框圖。

本系統(tǒng)先由單片機(jī)發(fā)出控制信號給驅(qū)動電機(jī)，同時通過傳感器檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)再通過軟件將測速信號與給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，從而決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時將當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速值送LED顯示。此外，也可以通過設(shè)置鍵盤來設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速檢測裝置由霍爾傳感器組成，并通過A／D轉(zhuǎn)換將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓信號，再以脈沖形式傳給單片機(jī)。這種設(shè)計方法具有頻率響應(yīng)高(響應(yīng)頻率達(dá)20 kHz以上)、輸出幅值不變、抗電磁干擾能力強(qiáng)等特點。其中霍爾傳感器輸入為脈沖信號，十分容易與微處理器相連接，也便于實現(xiàn)信號的分析處理。單片機(jī)的TO口可對該脈沖信號進(jìn)行計數(shù)。