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          ni-search 文章 最新資訊

          LabVIEW機器人模塊-機器人選板中的特殊算法

          用于機器人的RIO嵌入式控制平臺

          •   概覽   自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。   可重復配置I/O(RIO)體系結構   NI嵌入式硬件平臺共享通用一個可重復配置I/O(RIO)體系結構。這個體系結構整合了實時處理器、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)和多樣的I/O,包括模擬、數(shù)字、運動和通信I/O。使用這個標準的體
          • 關鍵字: NI  RIO  CompactRIO  

          為自適應機器人焊接開發(fā)WiseWELDING機器視覺系統(tǒng)

          •     TIG/GTAW在焊接節(jié)點開始的結果   作者:   Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.   行業(yè):   Manufacturing, 圖像設備   產品:   NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包   挑戰(zhàn):   用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質不銹鋼加工設備生產,它可以在兩個月的時間內,完成設計,原型制造
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  WiseWELDING  機器視覺系統(tǒng)  

          使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng)

          •   在去除之后,機器人會用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷,比如裂痕,壓痕,擦痕以及在表面的加工痕跡。   作者:   Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics   Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics   行業(yè):   航空/航天, Manufacturing, 圖像設備   產品:   LabVIEW, NI 1722   挑戰(zhàn):   自動去除毛刺并為飛機引擎的
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  

          使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設計集成的視覺化和機器人化單元

          •     使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設計且自定義圖形化用戶界面.   作者:   Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab   行業(yè):   Manufacturing, 電子   產品:   LabVIEW, 機器視覺附件   挑戰(zhàn):   用短批次和多樣化的產品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術和視覺技術的系統(tǒng)   解決方案:   在NI視覺系統(tǒng)的指導下,用
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  機器人  

          使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機器人的化妝品包裝生產線

          •   為Vetraco的化妝粉案例生產線,我們必須將臉部專用刷準確地放置。   作者:   Ignazio Piacentini - ImagingLab   Cristiano Buttinoni - ImagingLab   行業(yè):   消費品, Manufacturing, 圖像設備   產品:   LabVIEW, PCI-8254R   挑戰(zhàn):   確定臉部粉刷位置和方向,對其進行質量控制,并對機器人系統(tǒng)進行編程,讓機器人拾起刷子,將其放在一個8槽梭子的粉盒中。   解決方案:
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  PCI-8254R  

          控制雙機器人系統(tǒng),向中風患者提供上肢治療運動

          •   使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動   作者:   Andrew Jackson - University of Leeds   Peter Culmer - University of Leeds   Martin Levesley - University of Leeds   Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust   Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  機器人  

          機器人技術基礎系列:規(guī)劃與導航

          •   概覽   自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明:路徑規(guī)劃和避障。   目錄   1. 路徑規(guī)劃   2. 避障   3. 在中LabVIEW使用算法   路徑規(guī)劃   給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關重要的問題解決能力,因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。   路徑規(guī)劃可分為兩部分:表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  機器人  

          機器人4-1-1:在一個月之內實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

          •   目錄   1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā)   2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā)   3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā)   4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā)   從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人,都要求使用當今最高級的控制系統(tǒng)和復雜機械結構。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中,這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  自動化機器人  

          LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

          •   概覽   本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。   LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接),了解關于機器人VI的更多信息。   · 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作,包括例如Co
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  傳感器  

          NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

          •   美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單,美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調查,并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。   NI創(chuàng)始人之一,現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說,“我們很榮幸地看到,雖然美國正在經歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬,但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結果表明,NI對員工的重視不會
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  MINDSTORMS  

          NI CompactRIO控制器將工作溫度范圍延伸至-40℃到70℃

          •   美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月23日發(fā)布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實時控制器,確保工程師和機器制造者在更為極端的溫度條件下進行高性能測量與控制應用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating),保護元件和電路在惡劣環(huán)境下正常使用。   全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級測量和控制應用提供更高的
          • 關鍵字: NI  CompactRIO  PAC  

          NI 將視覺功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

          •   美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設備上增添機器視覺功能,為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測量和控制平臺。CompactRIO將會由此成為市場上僅有的幾種能夠進行機器視覺操作的可編程自動化控制器(PAC)之一,并以更小的物理尺寸和更簡易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設計。   有了新增的機器視覺功能,工程師能夠將CompactRIO和NI Single-Board RIO設備
          • 關鍵字: NI  機器視覺  CompactRIO  

          清華大學虛擬儀器設計大賽擴大規(guī)模 首次擴展至京津21所高校

          •   繼成功舉辦5屆之后,由美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)與清華大學聯(lián)合舉辦的清華大學虛擬儀器設計大賽,于近日在北京清華紫光國際交流中心再次拉開了帷幕,并首次將參賽范圍從清華大學擴展到了京津地區(qū)高校,暨為首屆京津地區(qū)虛擬儀器設計邀請賽。   在2009年12月12日舉辦的開幕式活動中,共有來自北京、天津、河北等多所高校的140余名師生來到開幕式現(xiàn)場,活動氣氛熱烈。清華大學精儀系黨委書記馮平法、精儀系黨委副書記楊建中以及NI北方區(qū)總經理高向東、NI高校技術市場工程
          • 關鍵字: NI  LabVIEW  虛擬儀器  

          NI宣布NI FlexRIO產品線增加新成員

          •   美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月15 日宣布NI FlexRIO產品線增加新成員,新增支持PXI Express的NI FlexRIO FPGA模塊和新的基帶收發(fā)適配器模塊。這些新產品為高速信號處理和其他自動化測試測量應用提供了優(yōu)化的解決方案,同時也是業(yè)界第一個商業(yè)現(xiàn)成可用(COTS)的兼具NI LabVIEW FPGA技術靈活性與高速可重配置I/O的PXI/PXI Express系統(tǒng)解決方案。利用新的PXI Express連接性和Peer-t
          • 關鍵字: NI  FlexRIO  FPGA  基帶  
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