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CAN總線局部錯誤及全局通知分析
- 局部錯誤，全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種，如何通過錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場實測案例簡要分析?！ ∫?、CAN總線錯誤簡介 在CAN總線中存在5種錯誤類型，如圖1所示：它們互相并不排斥，下面簡單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因?！ D1 5種錯誤類型 位錯誤:向總線送出一位的某個節(jié)點同時也在監(jiān)視總線，當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平和送出的電平不同時,則在該位時刻檢測到一個位錯誤。但是在仲裁區(qū)的填充位流期間或應(yīng)答間隙送出隱性位而檢測到顯性位時，不認(rèn)為是錯誤位?！ √畛溴e誤:在使用
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如何實現(xiàn)可靠的CAN長字節(jié)通訊
- CAN總線從上個世紀(jì)80年代開始，逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機械等廣泛的工業(yè)場合應(yīng)用。這個“古老”的總線，最讓人“不爽”的地方，就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù)，如果要一次傳輸更長字節(jié)，需要分幀，而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的?！ AN總線作為汽車電子而生的總線，提出了“優(yōu)先級自動仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念，為了達到“高實時性”的快速控制目標(biāo)。使用一幀八字節(jié)的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點缺點： 一、CAN通訊的優(yōu)缺點： 優(yōu)點 (1)8個字節(jié)正好是8個字節(jié)、4個16
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格芯CEO：FD-SOI是中國需要的技術(shù)
- 5G時代將對半導(dǎo)體的移動性與對物聯(lián)網(wǎng)時代的適應(yīng)性有著越來越高的要求。此時，F(xiàn)D-SOI與RF-SOI技術(shù)的優(yōu)勢日漸凸顯，人們對SOI技術(shù)的關(guān)注也與日俱增。 9月26日，第五屆上海FD-SOI論壇成功舉辦。格芯CEO 桑杰·賈(Sanjay Jha)親臨現(xiàn)場，發(fā)表主題為「以SOI技術(shù)制勝(Winning with SOI)」的演講，闡述了格芯如何利用FDX?平臺推進SOI技術(shù)的發(fā)展，介紹公司最新技術(shù)成果的同時也總結(jié)了SOI技術(shù)的現(xiàn)狀，并暢想了產(chǎn)業(yè)的未來。 關(guān)于
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格芯發(fā)布基于領(lǐng)先的FDX? FD-SOI技術(shù)平臺的毫米波和射頻/模擬解決方案
- 格芯(GLOBALFOUNDRIES)今日宣布推出面向下一代無線和物聯(lián)網(wǎng)芯片的射頻/模擬PDK(22FDX?-rfa)解決方案，以及面向5G、汽車?yán)走_、WiGig、衛(wèi)星通信以及無線回傳等新興高容量應(yīng)用的毫米波PDK(22FDX?-mmWave)解決方案?！ ≡搩煞N解決方案都基于格芯的22納米FD-SOI平臺，該平臺將高性能射頻、毫米波和高密度數(shù)字技術(shù)結(jié)合，為集成單芯片系統(tǒng)解決方案提供支持。該技術(shù)在低電流密度和高電流密度的應(yīng)用中都可以實現(xiàn)最高特征頻率和最高振蕩頻率，適用于對性能和功耗都有超高要求的應(yīng)用，
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格芯宣布推出基于行業(yè)領(lǐng)先的22FDX? FD-SOI 平臺的嵌入式磁性隨機存儲器
- 格芯(GLOBALFOUNDRIES)今日宣布推出基于公司22納米 FD-SOI (22FDX?)平臺的可微縮嵌入式磁性隨機存儲器(eMRAM)技術(shù)。作為業(yè)界最先進的嵌入式內(nèi)存解決方案，格芯22FDX eMRAM，為消費領(lǐng)域、工業(yè)控制器、數(shù)據(jù)中心、物聯(lián)網(wǎng)及汽車等廣泛應(yīng)用提供優(yōu)越的性能和卓越可靠性?！ ≌缃谠诿绹故镜模裥?2FDX eMRAM具有業(yè)界領(lǐng)先的存儲單元尺寸，擁有在260°C回流焊中保留數(shù)據(jù)的能力，同時能使數(shù)據(jù)在125°C環(huán)境下保留10年以上。
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CAN中繼器常犯的錯誤設(shè)計
- CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用到的設(shè)備，它可以延長傳輸距離，改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和隔離干擾，但也增加了設(shè)計成本。有人說，只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢? 一、CAN收發(fā)器簡介 ISO?11898是一個使用CAN總線協(xié)議的汽車內(nèi)高速通訊國際標(biāo)準(zhǔn)。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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CAN總線如何防雷？
- CAN-bus起源于汽車總線，目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場，因此必要的總線防護是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護設(shè)計?！ ?nbsp; 從廣義上講防雷包含兩個概念，一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象，它能在周圍引起高能、瞬變的電場及磁場。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓，它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過正常工作電壓、電流的現(xiàn)象，如圖1，雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷，直擊雷是雷電直接作用到物體上，非直擊雷則是通過電磁場感生出電動勢、電流作用到物體上
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CAN總線中節(jié)點ID相同會怎樣？
- CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個節(jié)點具有相同的ID段，但如果兩個節(jié)點ID段相同會怎樣呢? 實驗前，我們首先要對CAN報文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識。 ?? 一、CAN報文結(jié)構(gòu) 目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本，該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分，它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID，CAN2.0B(擴展幀)為29位ID。下表1為CAN報文結(jié)構(gòu)： ?? 表1?CAN報文結(jié)構(gòu)
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CAN特殊波特率如何計算
- CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致，每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。 CAN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示，該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到。 同步段位于一個位的起始位置，CAN-bus
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CAN特殊波特率如何計算
- CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致，每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?！ AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示，該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?！ ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置，CAN-bus規(guī)定跳變沿
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如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)
- 在CAN-bus電路設(shè)計中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點數(shù)最多可做到110個，但實際應(yīng)用中往往達不到這個數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^合理的CAN-bus總線設(shè)計，保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)量?！ ?.影響CAN總線節(jié)點數(shù)的因素 影響總線節(jié)點數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響?！ ?)發(fā)送節(jié)點的CAN接口負(fù)載 為何考慮CAN接口負(fù)載? CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
- 關(guān)鍵字： CAN-bus CAN
CAN為什么會發(fā)送失敗
- CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討。 在了解CAN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報文組成?！ ?nbsp; 表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報文格式組成 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節(jié)點都能正確的接收到報文，報文
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