基于Nanoloc的TOA指紋算法定位研究

• 摘要：室內環(huán)境下，因多徑效應以及障礙物影響等因素的存在，使得TOA測距誤差較大，如何降低測距誤差對定位精度的影響，是精確室內定位系統(tǒng)前進路上的一個挑戰(zhàn)。本文針對實測環(huán)境下TOA測距誤差較大且存在非單調等特點，利用指紋算法降低誤差影響，并使用動態(tài)閾值，誤差加權等方法實現(xiàn)定位，并于Nanoloc平臺實現(xiàn)。
• 關鍵字： 指紋算法  室內定位  TOA  Nanoloc  無線射頻識別  201309