攝像頭識別的智能車硬件系統(tǒng)設計

• 智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景，針對圖像識別智能車缺乏穩(wěn)定的運行狀況，提出一套完整的硬件設計思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設計智能車整體硬件系統(tǒng)框架，并詳細給出了智能車電源單元電路、電機驅動模塊、舵機控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機連接，說明如何構成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應用在智能車中得到了穩(wěn)定的運行。
• 關鍵字： NC9S12XC128  攝像頭  智能車  速度控制