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          Kaiman濾波算法在FPGA上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
          
                                                            
            
                    	
          • Kalman濾波理論在20世紀(jì)60年代一經(jīng)提出，便得到了軍事、控制、通信等領(lǐng)域的極廣泛的應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)干擾下的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)，目前Kalman濾波器的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種，一是在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)，可以同時(shí)滿足計(jì)
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        Kaiman  FPGA  濾波算法                            
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
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