ethercat 文章 最新資訊
如何移植EtherCAT Igh 基于米爾RK3576開發(fā)板
- 本文將介紹基于米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板（米爾基于瑞芯微 RK3576開發(fā)板）的板端移植EtherCAT Igh方案的開發(fā)測試。摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-EPTmachine米爾基于瑞芯微RK3576開發(fā)板EtherCAT IgH需要保證高實時性，Preempt-RT是一種針對實時性能進(jìn)行了優(yōu)化的Linux內(nèi)核。與普通的Linux內(nèi)核相比，Preempt-RT具有以下優(yōu)勢：1.實時性能：Preempt-RT提供了更可靠和更精確的實時性能。它采用了一些實時調(diào)度策略和機制，使得任務(wù)能夠按照嚴(yán)格的時間要求執(zhí)行，從
- 關(guān)鍵字： RM3576開發(fā)板 RK3576核心板 EtherCAT 米爾核心板
雙芯閃耀GDSCN832和GD32H75E激發(fā)EtherCAT更強威力
- 在工業(yè)自動化領(lǐng)域不斷追求高效、智能和互聯(lián)的背景下，兆易創(chuàng)新憑借其一系列先進(jìn)芯片解決方案樹立了新的行業(yè)標(biāo)桿。為了加速EtherCAT?技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，兆易創(chuàng)新推出的兩款芯片——GDSCN832系列EtherCAT?從站控制器產(chǎn)品以及GD32H75E系列超高性能工業(yè)互聯(lián)MCU產(chǎn)品，集成了先進(jìn)的控制算法與硬件技術(shù)，顯著提升了系統(tǒng)的實時性、靈活性與成本效益，尤其適用于對高精度同步和多軸協(xié)調(diào)要求嚴(yán)苛的機器人領(lǐng)域。借助其高帶寬、低延遲的通信特性，可廣泛服務(wù)于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人及自動化產(chǎn)線中的運動控制系統(tǒng)，為機器
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511W/kg能效，溫度直降66℃！機器人關(guān)節(jié)電機迎來氮化鎵革命
- 機器人拳擊比賽上，本想重拳出擊KO對方，結(jié)果拳打出去沒有力氣；機器狗凌空翻轉(zhuǎn)，卻在半空卡住，尷尬落地。機器人打出去的拳是否有力，反應(yīng)速度快不快，動作是否流暢，這一切都與關(guān)節(jié)電機密切相關(guān)。世強推出氮化鎵關(guān)節(jié)電機方案，融合24bit高精度磁編碼器、帶EtherCAT通信的MCU和氮化鎵技術(shù)，重塑機器人關(guān)節(jié)性能！01超高精度，動作絲滑如真人24bit磁編碼器，分辨率比傳統(tǒng)的16bit提升了8倍（24bit產(chǎn)品是實際有效位16bit+8bit的校驗位，比平常的16bit（實際有效位13bit）的精度高8倍），角度
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開啟工業(yè)4.0：集成EtherCAT和萊迪思FPGA實現(xiàn)高級自動化
- 隨著工業(yè)領(lǐng)域向?qū)崿F(xiàn)工業(yè)4.0的目標(biāo)不斷邁進(jìn)，市場對具備彈性連接、低功耗、高性能和強大安全性的系統(tǒng)需求與日俱增。然而，實施數(shù)字化轉(zhuǎn)型并非總是一帆風(fēng)順。企業(yè)必須在現(xiàn)有環(huán)境中集成這些先進(jìn)系統(tǒng)，同時應(yīng)對軟件孤島、互聯(lián)網(wǎng)時代前的老舊設(shè)備以及根深蒂固的工作流程等挑戰(zhàn)。它們需要能夠在這些限制條件下有針對性地應(yīng)用高性能軟硬件的解決方案。萊迪思安全連接運動控制平臺框圖了解EtherCATEtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一種基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線協(xié)議，旨在支持自動化技術(shù)中的硬實時和軟實時需求。該協(xié)議能夠在工業(yè)應(yīng)用中實
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支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU
- 在制造業(yè)中，人們試圖通過“連接”來提高生產(chǎn)率。近年來，旨在通過整合生產(chǎn)管理（IT）與生產(chǎn)現(xiàn)場（OT）進(jìn)一步提升生產(chǎn)率的Industry 4.0，便是IIoT進(jìn)程中的一例。在這種趨勢下，連接制造設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)正在從傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線快速過渡到以太網(wǎng)，以實現(xiàn)更快的通信速度。清水 寛樹面向工業(yè)設(shè)備的以太網(wǎng)有幾種通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，比如PROFINET和EtherNet/IP等。不過，近年來發(fā)展特別迅速的是EtherCAT。如下圖所示，它的市場份額在過去兩年增長了7%。圖1：按工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議劃分的份額EtherCAT市場份額增
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貿(mào)澤開售Renesas RZ/T2L高性能微處理器，為EtherCAT通信提供實時控制
- 2023年6月26日 – 專注于引入新品推動行業(yè)創(chuàng)新?的電子元器件代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Renesas Electronics支持EtherCAT的RZ/T2L高性能微處理器。RZ/T2L繼承了Renesas RZ/T2M MPU的先進(jìn)硬件架構(gòu)，并進(jìn)行了優(yōu)化，可對采用EtherCAT通信協(xié)議的應(yīng)用進(jìn)行高速處理和高度精確的實時控制。與RZ/T2M相比，RZ/T2L的尺寸減少了高達(dá)50%。對于希望通過單芯片電機控制解決方案進(jìn)入快速擴張的EtherCAT市場的設(shè)計人
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瑞薩電子發(fā)布全新RZ/T2L工業(yè)用MPU可通過EtherCAT通信實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的實時控制
- 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子近日宣布，推出一款支持EtherCAT通信協(xié)議的全新工業(yè)用微處理器（MPU）——RZ/T2L，為工業(yè)系統(tǒng)實現(xiàn)高速、精確的實時控制。RZ/T2L MPU繼承了其高端產(chǎn)品RZ/T2M的硬件架構(gòu)，為快速增長的EtherCAT通信市場帶來理想的解決方案。新型MPU提供了交流伺服驅(qū)動器、變頻器、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等所需的高速和精確實時處理性能。同時，與RZ/T2M相比芯片尺寸減少了50%。該款新器件是工廠自動化（FA）以及醫(yī)療設(shè)備和樓宇自動化（BA）等廣泛應(yīng)用的理想選擇。在這些場
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工業(yè)以太網(wǎng)向EtherCAT及更高標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展之路
- 在過去二十年里，工業(yè)系統(tǒng)的通信方式發(fā)生了巨大變化。從這一變化中我們可以看出，許多公司從基于現(xiàn)場總線的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的通信系統(tǒng)?；谝蕴W(wǎng)的工業(yè)通信發(fā)展勢頭迅猛，預(yù)計會繼續(xù)加速，分析機構(gòu)MarketsandMarkets的最新研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)以太網(wǎng)的總體市場份額預(yù)計將從2020年的92億美元增長到2026年的137億美元，在研究期間的復(fù)合年增長率為7.3%。工業(yè)以太網(wǎng)在相對較短的時間內(nèi)占據(jù)了如此大的市場份額，這并不令人意外。盡管基于現(xiàn)場總線的系統(tǒng)已經(jīng)過改進(jìn)，但仍然存在一些不足。此類系統(tǒng)非常適合簡單的控制功
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國產(chǎn)化EtherCAT主站控制器解決方案，米爾基于全志T507-H核心板
- EtherCAT是由德國BECKHOFF自動化公司于2003年提出的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點，支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其從站節(jié)點使用專用的控制芯片，主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器。EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，看到的大多數(shù)應(yīng)用場景都是伺服電機。因為是基于以太網(wǎng)的技術(shù)，所以EtherCAT相比于CAN總線而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達(dá)到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時和精準(zhǔn)同步的特點。 &nb
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MIKROE 發(fā)布 EtherCAT Click，慶祝其推出第 1000 款 Click 板
- 基于成熟標(biāo)準(zhǔn)提供創(chuàng)新硬件和軟件產(chǎn)品以顯著縮短開發(fā)時間的嵌入式解決方案公司 MikroElektronika (MIKROE) 今日宣布推出其第 1000 款 Click board? EtherCAT Click，可以通過 SPI 接口在各種處理器上低成本地實現(xiàn) EtherCAT 功能。 十年前，MIKROE 發(fā)明了用于開發(fā)板插座的 16 引腳mikroBUS?標(biāo)準(zhǔn)和使用該標(biāo)準(zhǔn)的緊湊型 Click 板。公司首席執(zhí)行官 Nebojsa Matic 認(rèn)為，所有開發(fā)板基本相似，都集成了微控制器、電源、輕觸開關(guān)、
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解析基于EtherCAT的伺服系統(tǒng)DSP實現(xiàn)
- 引言隨著當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模向著大型化方向發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備也向著系統(tǒng)化、規(guī)?；姆较虬l(fā)展，在這種情況下，基于工業(yè)以太網(wǎng)的運動控制系統(tǒng)在一些數(shù)控系統(tǒng)
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貝能國際與高新興物聯(lián)簽署分銷代理合作協(xié)議
- 近日，貝能國際有限公司與深圳高新興物聯(lián)科技有限公司簽署授權(quán)經(jīng)銷協(xié)議。根據(jù)此協(xié)議，貝能國際將在中國授權(quán)分銷高新興物聯(lián)全品牌產(chǎn)品。同時合作協(xié)議的簽署，也貫徹推動了貝能國際重點關(guān)注并積極布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，如工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT和NB-IoT等新興產(chǎn)業(yè)及技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)?！ ”敬魏献鲄f(xié)議的簽訂，進(jìn)一步擴大了貝能國際產(chǎn)品組合，并拓展了其在無線連接和服務(wù)領(lǐng)域的發(fā)展空間。同時，貝能以高度活躍的分銷服務(wù)體系、實時靈活的技術(shù)支持，與高新興物聯(lián)超強物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略方案形成互補，有利于推動更多客戶采用高新興物聯(lián)多樣化的安全智能
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瑞薩電子推出面向工業(yè)自動化遠(yuǎn)程I/O從站應(yīng)用的EtherCAT專用通信SoC
- 瑞薩電子(中國)于今日宣布推出EtherCAT®專用通信SoCEC-1。該工業(yè)以太網(wǎng)解決方案設(shè)計用于傳感器或執(zhí)行器等從站設(shè)備以及配備通信功能的I/O模塊之上，可顯著提高工廠的生產(chǎn)效率。 新型EC-1旨在控制EtherCAT從站控制器。而EtherCAT作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，預(yù)計今后的市場需求量將會大增?；贓C-1的以下特點，可以方便的實現(xiàn)從站控制(1)已經(jīng)通過一致性認(rèn)證的EC-1遠(yuǎn)程I/O方案，可以縮短客戶60%的開發(fā)時間。(2)新EC-1簡化了從低速串行通信到EtherCAT通信的轉(zhuǎn)換，
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