機器人.仿真 文章 最新資訊
工程師為機器人開發(fā)了一種自修復(fù)肌肉
- 內(nèi)布拉斯加大學(xué)林肯分校的一個工程團隊在開發(fā)模仿人類和植物皮膚檢測和自愈損傷能力的軟體機器人和可穿戴系統(tǒng)方面又邁出了新的一步。工程師埃里克·馬克維克卡以及研究生埃 than·金斯和帕特里克·麥克馬尼格爾最近在喬治亞州亞特蘭大舉行的 IEEE 國際機器人與自動化會議上提交了一篇論文，該論文提出了一種軟體機器人技術(shù)的系統(tǒng)級方法，該方法可以識別穿刺或極端壓力造成的損傷，確定其位置并自主啟動自修復(fù)。該論文是 1606 篇提交論文中 39 篇被選為 ICRA 2025 最佳論文獎決賽候選論文之一。它還獲得了最佳學(xué)生論
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宇樹科技：以創(chuàng)新驅(qū)動機器人產(chǎn)業(yè)變革
- 在全球機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，宇樹科技憑借突破性的技術(shù)創(chuàng)新、多元化的產(chǎn)品矩陣和對市場需求的精準把握，迅速崛起為機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。其從四足機器人到通用人形機器人的跨越式發(fā)展，不僅重塑了行業(yè)競爭格局，更引領(lǐng)著全球機器人技術(shù)的創(chuàng)新方向。宇樹科技的誕生，源于創(chuàng)始人王興興對機器人技術(shù)的濃厚興趣與執(zhí)著追求。1990 年出生于浙江寧波的王興興，本科就讀于浙江理工大學(xué)，早在大一時期，便憑借著對機器人的熱愛，獨自打造出一臺人形機器人。盡管當(dāng)時的技術(shù)水平讓駕馭這款復(fù)雜機器人頗具難度，但這段經(jīng)歷卻點燃了他探索機器人領(lǐng)域
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研究使用 VR 加速機器人培訓(xùn)工人
- 喬治亞大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個新的虛擬現(xiàn)實（VR）空間，以幫助人類與機器人一起工作的人員更高效、更有效地進行培訓(xùn)。與機器人一起工作是回收行業(yè)日益普遍的現(xiàn)象，它有助于任務(wù)自動化和簡化復(fù)雜的工作，例如拆卸。這對于從即將結(jié)束其使用壽命的電子產(chǎn)品中回收零件和有價值的材料至關(guān)重要。然而，拆卸任務(wù)本身也帶來了自己的挑戰(zhàn)，VR 可以幫助這個行業(yè)的工人進行培訓(xùn)?！芭c組裝相比，組裝有非常標準的流程，而拆卸則稍微復(fù)雜一些，”該研究的主要作者、UGA 工程學(xué)院副教授李北文說?！叭绻覀冎皇呛唵蔚啬孓D(zhuǎn)整個組裝流程，可能效果不會很
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榮耀官宣進軍機器人產(chǎn)業(yè)！
- 5月28日，榮耀在深圳舉辦的400系列新品發(fā)布會上釋放重磅信號，正式宣布進軍機器人產(chǎn)業(yè)。榮耀CEO李健現(xiàn)場展示了一款自主研發(fā)的人形機器人原型，其4米/秒的跑步速度刷新行業(yè)紀錄，超越此前宇樹科技G1保持的速度標桿。這一布局源于榮耀2025年3月在世界移動通信大會上發(fā)布的 "阿爾法戰(zhàn)略"。根據(jù)規(guī)劃，榮耀將在未來五年投入超100億美元，構(gòu)建覆蓋多終端的AI生態(tài)體系，而機器人產(chǎn)業(yè)被明確列為核心攻堅領(lǐng)域。為夯實戰(zhàn)略落地基礎(chǔ)，榮耀已通過全資子公司完成業(yè)務(wù)版圖擴張。2021年成立的貴陽星耀終端有限公
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25個關(guān)節(jié)+葡萄縫合！靈犀X2機器人量產(chǎn)倒計時
- 國內(nèi)具身智能頭部企業(yè)智元機器人宣布，其自主研發(fā)的靈動機器人靈犀X2已進入量產(chǎn)倒計時階段。根據(jù)5月21日發(fā)布的合作伙伴招募計劃，靈犀X2系列將于2025年下半年開啟規(guī)?；鲐?，2026年底預(yù)計交付量突破數(shù)千臺，部分渠道預(yù)測可能接近萬臺。靈犀X2此次推出交互版、Pro探索版、Ultra旗艦版三個版本，售價覆蓋10萬至40萬元區(qū)間，精準匹配B端客戶在文娛展演、展廳導(dǎo)覽、科研教育等場景的需求。其中，交互版標配表情交互屏和觸摸傳感器，支持基礎(chǔ)交互功能；Pro探索版開放二次開發(fā)接口，支持自主導(dǎo)航等進階功能；Ultra
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ABI Research 發(fā)現(xiàn) 53% 的制造商正在采用機器人以提高質(zhì)量
- 根據(jù) ABI Research 最新的“工業(yè)和制造業(yè)調(diào)查”，全球超過一半的制造商，即 53%，正處于采用新的工業(yè)機器人硬件的早期階段。全球技術(shù)情報公司還發(fā)現(xiàn)，28%的制造商已經(jīng)在其設(shè)施中部署了機器人。該調(diào)查于2024年第四季度至2025年第一季度在美國、德國和馬來西亞進行，發(fā)現(xiàn)制造商認為工業(yè)機器人是提高質(zhì)量水平的關(guān)鍵生產(chǎn)策略。40%的受訪者將機器人技術(shù)的采用列為提高質(zhì)量的優(yōu)先事項，較上一項研究的34.1%有所上升。十九%的受訪者表示他們將在未來五年內(nèi)考慮采用工業(yè)機器人，而 33%的人將在同一時間段內(nèi)考慮采
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黃仁勛：移動設(shè)備將全面機器人化
- 在2025年臺北國際電腦展上，英偉達CEO黃仁勛提出震撼論斷：“未來，所有移動設(shè)備都將成為機器人”。這一顛覆性觀點的核心邏輯在于，通過AI與機器人技術(shù)的深度融合，突破現(xiàn)有機器人系統(tǒng)規(guī)模瓶頸，推動工業(yè)智能化革命進入全新階段。黃仁勛指出，三大技術(shù)突破將支撐這一愿景：邊緣算力革命：英偉達Jetson AGX Thor超級芯片提供550 TOPS邊緣算力，結(jié)合Isaac機器人開發(fā)平臺的物理仿真與生成式AI模型，使移動設(shè)備具備自主感知與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。功能范式遷移：移動設(shè)備正從信息交互向物理操作進化。例如智能手機
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“多模態(tài)觸覺感知”為何能讓機器人精巧操作
- 在“2025第三屆具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，千覺機器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家馬道林先生稱，觸覺不僅是機器人感知的一種延伸，也是智能體和環(huán)境交互的一種語言。相信未來隨著技術(shù)的發(fā)展，觸覺給具身智能帶來接近或像人類一樣的觸感。過去兩年，越來越多的人關(guān)注具身賽道。而之前，人們會關(guān)注機器人的行為能力，不管是跑酷還是翻跟頭，但是這兩年人們已經(jīng)越來越關(guān)注到機器人產(chǎn)業(yè)未來要真正落地，核心的能力應(yīng)該是什么？首先，移動很重要，是基礎(chǔ)。其次是雙手，讓機器人能夠像人一樣具有靈巧、精細的操作能力。1? ?與自
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機器人賦能全球服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型——IDC發(fā)布全球應(yīng)用指南及典型案例
- 近日，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布了《全球服務(wù)機器人應(yīng)用指南及典型實踐案例》（Doc # CHC53369025，2025年5月），本報告探討了服務(wù)機器人作為應(yīng)對行業(yè)挑戰(zhàn)、推動智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵解決方案所具備的優(yōu)勢，梳理了引入機器人應(yīng)用的典型項目流程，結(jié)合全球酒店、餐飲、醫(yī)療、文娛等行業(yè)的典型案例，為行業(yè)用戶在采購與部署服務(wù)機器人過程中提供有價值的參考依據(jù)。服務(wù)行業(yè)升級之路：機器人賦能高效運營在全球勞動力市場緊張、消費者需求升級以及企業(yè)運營壓力加大的背景下，服務(wù)行業(yè)正面臨一系列挑戰(zhàn)，包括勞動力短缺、服務(wù)質(zhì)量不
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Rainbow Robotics 發(fā)布了全向輪及其雙臂機器人的開發(fā)套件
- RB-Y1 配備兩個安裝在輪式移動平臺上的機械臂。| 來源：Rainbow Robotics韓國機器人開發(fā)商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上發(fā)布了其 RB-Y1 系統(tǒng)的兩項新功能。RB-Y1 是一款半人形機器人，具有軀干和雙臂，以及帶輪子的底座。RB-Y1 配備了兩條具有七個自由度（DoF）的機械臂、一個 6-DoF 的單腿和一個基于輪子的移動平臺。該機器人設(shè)計用于支持廣泛的發(fā)展環(huán)境，提供開放的應(yīng)用程序編程接口（API）和模塊化選項?！拔覀兊娜诵螜C器人是為人工智能研究人員
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機器人觸覺傳感器不只是皮膚
- 北卡羅來納大學(xué)和以色列特拉維夫大學(xué)的科研人員克服了實現(xiàn)低成本先進機器人觸覺的一大障礙。作者認為，許多關(guān)于觸覺傳感器的論文中一直潛藏的問題在于機器人皮膚本身。在這項研究中，用于制造皮膚的廉價硅橡膠復(fù)合材料被發(fā)現(xiàn)其上下表面存在一層絕緣層，這阻礙了傳感聚合物與監(jiān)測表面電極之間的直接電氣接觸，使得準確和可重復(fù)的測量幾乎不可能。隨著誤差的消除，廉價的機器人皮膚可以讓機器人模仿人類的觸覺，使它們能夠感知物體的曲線和邊緣，這對于正確抓握物體是必要的。在發(fā)表在《先進電子材料》期刊上的一篇論文中，一個由電氣工程師和聚合物材
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服務(wù)機器人的性別特征會影響顧客決策
- 根據(jù)賓夕法尼亞州立大學(xué)酒店管理學(xué)院的研究團隊的新研究，酒店業(yè)可以利用服務(wù)機器人的性別特征來影響顧客的決策。研究人員發(fā)現(xiàn)，具有通常與男性相關(guān)的特征的服務(wù)機器人在與缺乏權(quán)力感的女性互動時可能更具說服力。該團隊還發(fā)現(xiàn)，機器人的設(shè)計中包含“可愛”特征——例如大眼睛和凸起的臉頰——可能會降低所描繪的機器人性別對說服力的影響，因為男性和女性顧客對具有這些“可愛”特征的機器人反應(yīng)相似。以色列·彭（Lavi Peng）、安娜·馬蒂拉（Anna Mattila，萬豪酒店管理學(xué)院講席教授）、以及阿米特·夏爾馬（Amit Sh
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6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集為機器人抓取性能設(shè)定新標準
- 來自日本芝浦工業(yè)大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個新型 6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集，旨在提高工業(yè)環(huán)境中機器人抓取的準確性和適應(yīng)性。該數(shù)據(jù)集集成了 RGB 和深度圖像，顯示出在動態(tài)環(huán)境中提高執(zhí)行拾取和放置任務(wù)的機器人精度的巨大潛力。準確的對象姿態(tài)估計是指機器人確定物體的位置和方向的能力。這對于機器人技術(shù)至關(guān)重要，特別是在制造和物流等行業(yè)中至關(guān)重要的拾取和放置任務(wù)中。隨著機器人越來越多地被賦予復(fù)雜的操作任務(wù)，它們精確確定物體六個自由度（6D 姿態(tài)）的位置和方向的能力變得至關(guān)重要。這種能力確保了機器人能夠以可靠和安全的方式與物體交
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賦予機器人類人感知以導(dǎo)航復(fù)雜地形
- 對頭頂上樹冠的天然理解有助于我們判斷路徑通向何方。樹枝的突然斷裂或苔蘚的柔軟墊層告訴我們腳下是否穩(wěn)定。樹木倒下的雷鳴聲或強風(fēng)中搖曳的樹枝讓我們知道附近可能存在的危險。與此相比，機器人長期以來一直依賴視覺信息，如攝像頭或激光雷達來移動。在好萊塢之外，多感官導(dǎo)航對機器來說一直是一個挑戰(zhàn)。森林中密集的灌木叢、倒下的樹干和不斷變化的 terrain，對傳統(tǒng)機器人來說是一個充滿不確定性的迷宮?，F(xiàn)在，杜克大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個名為 WildFusion 的新型框架，該框架融合了視覺、振動和觸覺，
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