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如何提升機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)性能
- 當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛,尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上,國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的,那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢? 關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中,是通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度要求高的話,實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。 而在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí),往往伺服電機(jī)是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài),那就對(duì)伺服電機(jī)的短時(shí)過(guò)載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)
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全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)CCF-GAIR2016
- 智能家居世界大會(huì)由國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)貿(mào)易與應(yīng)用促進(jìn)會(huì)主辦,深圳市物聯(lián)傳媒有限公司承辦,是國(guó)內(nèi)第一家跨平臺(tái)、跨產(chǎn)業(yè)、跨地域的智能家居國(guó)際交流大會(huì)。大會(huì)緊扣時(shí)代脈搏,與經(jīng)濟(jì)發(fā)展態(tài)勢(shì)相呼應(yīng),與產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)相結(jié)合,為促進(jìn)智能家居產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮著積極的推動(dòng)作用。 會(huì)議通知 由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)主辦,雷鋒網(wǎng)全程承辦,重點(diǎn)聚焦“人工智能、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛”四大領(lǐng)域的深度交流。 作為國(guó)內(nèi)人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域最重量級(jí)的行業(yè)盛會(huì),中國(guó)工程院院士高文將出席本次大會(huì)。
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盤點(diǎn)中國(guó)最牛十家機(jī)器人研究所
- 外資和中國(guó)本土機(jī)器人供應(yīng)商之間競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈,未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)各種機(jī)器人的增長(zhǎng)潛力巨大,提升競(jìng)爭(zhēng)力的秘訣在于掌握核心科技。
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火星上發(fā)現(xiàn)了一個(gè)洞穴 NASA要派機(jī)器人前往證實(shí)
- 美國(guó)宇航局火星探測(cè)器發(fā)現(xiàn)火星表面存在數(shù)十個(gè)通向表面下方的洞口,火星勘測(cè)軌道探測(cè)器0.5米級(jí)相機(jī)的圖像顯示,它們可能構(gòu)成了一個(gè)巨大的地下網(wǎng)絡(luò)。NASA科學(xué)家認(rèn)為火星地下存在一個(gè)龐大的熔巖隧道,這里將是宇航員天然的庇護(hù)所。我們知道火星表面強(qiáng)輻射和紫外線是生命的殺手,如果人類要登陸火星,首先要解決這個(gè)問(wèn)題,不然宇航員即便返回地球也會(huì)遇到后遺癥的問(wèn)題?;鹦巧系娜蹘r洞穴可以屏蔽火星表面強(qiáng)輻射,甚至還可能存在生命。目前NASA已經(jīng)授權(quán)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)37萬(wàn)美元合作項(xiàng)目,研究如何對(duì)洞穴進(jìn)行考察。 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)
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中國(guó)目標(biāo)2020年擠進(jìn)全球前十大自動(dòng)化國(guó)家
- 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)指出,中國(guó)正積極進(jìn)行工廠自動(dòng)化,目標(biāo)在2020年將成為全球前十大工業(yè)自動(dòng)化國(guó)家。 路透(Reuters)報(bào)導(dǎo),中國(guó)目前是全球第二大經(jīng)濟(jì)體,但是其機(jī)器人滲透率仍遠(yuǎn)低于其他工業(yè)化國(guó)家;根據(jù)2015年數(shù)據(jù),在中國(guó)每1萬(wàn)制造勞工僅有36臺(tái)機(jī)器人,在全球排名第28。 IFR引用中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)(ChinaMachineryIndustryFederation)的說(shuō)法指出,中國(guó)預(yù)計(jì)在2020年達(dá)到每1萬(wàn)勞工擁有150臺(tái)機(jī)器人。國(guó)內(nèi)企業(yè)正積極推動(dòng)制造機(jī)器人,部分原因是為了因應(yīng)
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軟銀“物聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略Pepper今年將登陸臺(tái)灣
- 軟銀公司去年曾推出人形機(jī)器人Pepper,該公司宣布Pepper今年將登陸臺(tái)灣。臺(tái)灣也將成為Pepper繼日本之后第二個(gè)開拓的市場(chǎng)。Pepper機(jī)器人由臺(tái)灣企業(yè)鴻海旗下的富士康代工。軟銀計(jì)劃向當(dāng)?shù)氐你y行和商店租借100臺(tái)Pepper。 京時(shí)間7月26日早間消息,軟銀人形機(jī)器人Pepper將于今年晚些時(shí)候在中國(guó)臺(tái)灣發(fā)布,屆時(shí)將提供約100臺(tái)設(shè)備對(duì)外租賃。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的軟銀高管周一表示,這款機(jī)器人將會(huì)在一些銀行和家樂(lè)福超市投入使用。 臺(tái)灣將因此成為日本之外第一個(gè)發(fā)布Pepper的市場(chǎng),這款機(jī)器人
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權(quán)威報(bào)告分析:全球醫(yī)療健康與機(jī)器人投資下滑 AI創(chuàng)投逆勢(shì)增長(zhǎng)
- CB Insights報(bào)告認(rèn)為,AI相關(guān)產(chǎn)業(yè)之所以能有相對(duì)較多的成長(zhǎng)彈性空間,是由于AI技術(shù)確實(shí)能支撐無(wú)數(shù)的創(chuàng)新,無(wú)論是自動(dòng)駕駛汽車還是智能客服(自動(dòng)化咨詢平臺(tái),robo advisory platforms)。 以下是對(duì)AI相關(guān)領(lǐng)域投資的分析和預(yù)測(cè)。 機(jī)器人投資數(shù)量和金額均下跌,AI技術(shù)投資數(shù)量減少但融資額攀升 機(jī)器人(不包括無(wú)人機(jī),主要指聚焦制造業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、外科手術(shù)應(yīng)用和個(gè)人機(jī)器人的企業(yè))領(lǐng)域的VC投資交易數(shù)量實(shí)際上自2015年三季度就開始趨于開始緩慢下降,而投資額方面
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藍(lán)思科技上半年凈利預(yù)降超四成 擬投6000萬(wàn)造機(jī)器人壓成本
- 7月25日,藍(lán)思科技發(fā)布公告宣布出資6000萬(wàn)元參與投資設(shè)立機(jī)器人子公司,藍(lán)思科技將持有該子公司60%股權(quán)。公司稱,設(shè)立機(jī)器人子公司是為藍(lán)思科技未來(lái)大規(guī)模導(dǎo)入自動(dòng)化設(shè)備奠定基礎(chǔ),保障公司能夠獲得匹配的自動(dòng)化設(shè)備,減少人工成本、緩解用工壓力、提高生產(chǎn)效率。 藍(lán)思科技董秘彭孟武在接受記者采訪時(shí)表示,公司設(shè)立機(jī)器人子公司并非想要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),而是為主營(yíng)業(yè)務(wù)服務(wù)。 記者留意到,藍(lán)思科技剛發(fā)布的業(yè)績(jī)預(yù)告顯示,公司今年1~6月份凈利潤(rùn)預(yù)計(jì)大幅下滑40%~65%,原因是全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷,消費(fèi)電子產(chǎn)品市
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從B2C到B2B 美的機(jī)器人之路
- 2015年以來(lái),面對(duì)家電行業(yè)下行的壓力,家電巨頭紛紛尋求新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn),但恐怕沒(méi)有什么比近來(lái)美的收購(gòu)德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)更受到業(yè)內(nèi)的關(guān)注,因?yàn)檫@意味著美的將掌握庫(kù)卡的機(jī)器人的核心零部件技術(shù),并且美的已表明會(huì)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,而中國(guó)已經(jīng)是全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。 但美的也將承擔(dān)著由海外收購(gòu)和進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人全新領(lǐng)域所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。除了要面對(duì)海外收購(gòu)產(chǎn)生的資本、技術(shù)、業(yè)務(wù)、團(tuán)隊(duì)整合以及文化差異問(wèn)題,美的還要面臨從B2C家電企業(yè)轉(zhuǎn)型為B2B工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的特殊考驗(yàn),這對(duì)美的技術(shù)吸收、制造能力、商業(yè)模式都是全新的挑
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軟銀CEO孫正義:ARM架構(gòu)芯片年出貨量將達(dá)1萬(wàn)億顆
- 軟銀集團(tuán)股份有限公司(SoftBank Group Corp., 9984.TO)首席執(zhí)行長(zhǎng)孫正義(Masayoshi Son)周四表示,預(yù)計(jì)未來(lái)20年內(nèi)ARM Holdings PLC (ARM.LN)芯片的年產(chǎn)量將達(dá)到1萬(wàn)億片。此前軟銀宣布將收購(gòu)這家英國(guó)芯片設(shè)計(jì)商。 孫正義在東京的一個(gè)軟銀活動(dòng)上發(fā)表演講時(shí)稱,20年內(nèi),ARM架構(gòu)將分布在全球各地的1萬(wàn)億片芯片中,這些芯片用于迅速收集所有的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 孫正義表示,去年ARM芯片約150億片,意味著全世界平均每個(gè)人擁有2片ARM芯片。
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孫正義:三百年內(nèi)人類平均壽命將超過(guò)200歲
- 日經(jīng)亞洲評(píng)論20日?qǐng)?bào)導(dǎo),軟銀(SoftBank Group Corporation)社長(zhǎng)孫正義(見圖)19日在受訪時(shí)表示,超級(jí)智慧(Superintelligence)將會(huì)被用來(lái)預(yù)防無(wú)法治愈的疾病、同時(shí)也會(huì)被用來(lái)預(yù)防自然災(zāi)害、海嘯。他說(shuō),三百年內(nèi)人類的平均壽命將超過(guò)200歲,超級(jí)智慧將可盡可能地減輕人們不快樂(lè)(例如:寂寞)的經(jīng)驗(yàn)。 孫正義宣稱,軟銀的愿景就是打造出讓人類快樂(lè)的平臺(tái);10-20年后,當(dāng)人們聽到安謀(ARM Holdings)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)或超級(jí)智慧,他們會(huì)想到軟銀。他指出,安謀
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機(jī)器人概述篇
機(jī)器人的組成
機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人分類篇
機(jī)器人品種篇
人類與機(jī)器人
電影——《我,機(jī)器人》
北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過(guò)的機(jī)器人
機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
機(jī)器人
日本最新機(jī)器人
美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
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