智能控制 文章 最新資訊
輪式自動機器人控制系統(tǒng)
- 引言 自主移動機器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉換等專業(yè)技術為一體的系統(tǒng)。一般移動機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機器人上得以實現。 本設計的輪式自動機器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
- 關鍵字： 機器人 傳感器 智能控制 LPC2478
汽車內部噪聲智能控制系統(tǒng)設計
- 噪聲主動控制基本思想是由德國物理學家Paul Lueg于1936年發(fā)明“電子消聲器”時首次提出的。噪聲主動控制技術相對傳統(tǒng)的被動控制，具有對中、低頻段噪聲控制效果明顯、系統(tǒng)輕巧、實時性強等優(yōu)點，具有潛在的工程應用價
- 關鍵字： 汽車 智能控制 系統(tǒng)設計
智能控制介紹
在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。對許多復雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數學模型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量方法與定性方法相結合的目的是，要由機器用類似于人的智慧和經驗來引導求解過程。因此，在研究和設計智能系統(tǒng)時，主要注意力不放在數學公式的表達、計算和處理方面，而是放在對任務和現實模型的描述、符號和環(huán)境的識 [ 查看詳細 ]
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