嵌入式電鐓智能控制
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氣門是汽車發(fā)動機的重要零部件，是控制氣缸吸入混合氣或排出廢氣的閥門，形狀呈菌形、平項，頭部外緣做成圓錐面與氣門座相配合。氣門質量的好壞直接影響著發(fā)動機的動力和油耗。隨著汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，對氣門品種和數(shù)量的需求愈來愈多，同時對質量要求也越來越高。
目前氣門的生產毛坯成型工藝主要有兩種：擠壓成型法和電熱鐓粗法。對比擠壓成型法，電熱鐓粗法投資少，節(jié)能高效，是國內氣門毛坯的主要生產方式，如圖1所示為氣門棒料、氣門鐓件和氣門半成品。電熱鐓粗工藝是利用工件本身的電阻，在通以低電壓大電流同時對其施加外力，當工件被加熱到塑性變形溫度時逐漸被鐓粗的過程。
2 嵌入式智能電鐓控制系統(tǒng)的設計
2．1 電鐓控制系統(tǒng)結構
電鐓機控制系統(tǒng)主要是實現(xiàn)電熱鐓粗工作過程中電流、壓力和上下料的控制。嵌入式智能電鐓機控制系統(tǒng)的硬件設計主要采用以ARM7微處理器為核心的硬件平臺，系統(tǒng)結構如圖2所示。
控制器根據預設參數(shù)，通過總線驅動D／A控制鐓粗頂鍛壓力、鐓粗電流、砧子回退的速度。位移和溫度等參數(shù)由傳感器讀取，經過比較計算之后再經總線輸出，實現(xiàn)閉環(huán)控制。自動上下料機械手的控制使用光電隔離分隔電磁閥與核心板電信號，提高抗干擾能力；鐓粗過程中的狀態(tài)和參數(shù)分別通過信號指示燈和LCD屏監(jiān)控顯示；同時LCD觸摸屏還具有參數(shù)輸入和調試控制功能。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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