建模 文章 最新資訊
四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計
- 文中對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時采用機(jī)理建模和實驗測試相結(jié)合的方法,尤其是對電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機(jī)重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制,仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機(jī)在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
- 關(guān)鍵字: 四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制邏輯
開關(guān)電源的電路仿真分析(建模)方法
- 電路仿真分析方法主要有:狀態(tài)變量法、節(jié)點分析法、改進(jìn)的節(jié)點分析法、狀態(tài)空間平均法等。1)以狀態(tài)變...
- 關(guān)鍵字: 開關(guān)電源 電路仿真 建模
鍋爐燃燒系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及多目標(biāo)優(yōu)化研究
- 摘要:隨著環(huán)境保護(hù)要求的日益嚴(yán)格和燃煤價格的不斷上漲,在“廠網(wǎng)分開,競價上網(wǎng)”的運行機(jī)制下,電站鍋爐面臨降低運行成本與降低污染物排放的雙重要求,高效率、低污染的燃燒優(yōu)化技術(shù)口益引起人們的關(guān)注
- 關(guān)鍵字: 鍋爐燃燒系統(tǒng) 多目標(biāo)優(yōu)化 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 建模
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