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旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺前饋模糊算法研究
- 穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵,提出采用前饋模糊算法實現(xiàn)對穩(wěn)定平臺的控制,設(shè)計的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則,并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗表明穩(wěn)定平臺前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化,參數(shù)擾動及負(fù)載擾動都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。
- 關(guān)鍵字: 模糊 算法 研究 前饋 平臺 導(dǎo)向 鉆井 穩(wěn)定 旋轉(zhuǎn)
基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理平臺
- 基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層數(shù)據(jù)的監(jiān)測及管理大多局限于本地,受到空間限制。針對這一情況,提出了一種B/S結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)管理平臺。它將網(wǎng)絡(luò)的物理實現(xiàn)和數(shù)據(jù)的邏輯視圖有效的分離開來,從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程終端瀏覽器實時在線監(jiān)測、分析和處理傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)的功能。該平臺的設(shè)計充分利用了asp?net在Web應(yīng)用上的優(yōu)勢,因此具有良好的用戶交互界面。文中對該平臺進(jìn)行的實際測試,結(jié)果表明:該平臺運行狀況良好,數(shù)據(jù)監(jiān)測準(zhǔn)確有效.
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)管理 平臺 網(wǎng)絡(luò) 傳感器 ZigBee 無線 基于
基于嵌入式系統(tǒng)的手機(jī)編程開發(fā)平臺設(shè)計
- 引言隨著移動通信技術(shù)的飛速發(fā)展,手機(jī)已經(jīng)從單一的電話通信設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔⒕W(wǎng)絡(luò)終端,因此,近年來手機(jī)...
- 關(guān)鍵字: 手機(jī) 編程 平臺 嵌入式系統(tǒng)
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