?機(jī)器人文章最新資訊

工程師為機(jī)器人開發(fā)了一種自修復(fù)肌肉

內(nèi)布拉斯加大學(xué)林肯分校的一個(gè)工程團(tuán)隊(duì)在開發(fā)模仿人類和植物皮膚檢測和自愈損傷能力的軟體機(jī)器人和可穿戴系統(tǒng)方面又邁出了新的一步。工程師埃里克·馬克維克卡以及研究生埃 than·金斯和帕特里克·麥克馬尼格爾最近在喬治亞州亞特蘭大舉行的 IEEE 國際機(jī)器人與自動化會議上提交了一篇論文，該論文提出了一種軟體機(jī)器人技術(shù)的系統(tǒng)級方法，該方法可以識別穿刺或極端壓力造成的損傷，確定其位置并自主啟動自修復(fù)。該論文是 1606 篇提交論文中 39 篇被選為 ICRA 2025 最佳論文獎決賽候選論文之一。它還獲得了最佳學(xué)生論
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宇樹科技：以創(chuàng)新驅(qū)動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革

在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，宇樹科技憑借突破性的技術(shù)創(chuàng)新、多元化的產(chǎn)品矩陣和對市場需求的精準(zhǔn)把握，迅速崛起為機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。其從四足機(jī)器人到通用人形機(jī)器人的跨越式發(fā)展，不僅重塑了行業(yè)競爭格局，更引領(lǐng)著全球機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新方向。宇樹科技的誕生，源于創(chuàng)始人王興興對機(jī)器人技術(shù)的濃厚興趣與執(zhí)著追求。1990 年出生于浙江寧波的王興興，本科就讀于浙江理工大學(xué)，早在大一時(shí)期，便憑借著對機(jī)器人的熱愛，獨(dú)自打造出一臺人形機(jī)器人。盡管當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平讓駕馭這款復(fù)雜機(jī)器人頗具難度，但這段經(jīng)歷卻點(diǎn)燃了他探索機(jī)器人領(lǐng)域
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研究使用 VR 加速機(jī)器人培訓(xùn)工人

喬治亞大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個(gè)新的虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）空間，以幫助人類與機(jī)器人一起工作的人員更高效、更有效地進(jìn)行培訓(xùn)。與機(jī)器人一起工作是回收行業(yè)日益普遍的現(xiàn)象，它有助于任務(wù)自動化和簡化復(fù)雜的工作，例如拆卸。這對于從即將結(jié)束其使用壽命的電子產(chǎn)品中回收零件和有價(jià)值的材料至關(guān)重要。然而，拆卸任務(wù)本身也帶來了自己的挑戰(zhàn)，VR 可以幫助這個(gè)行業(yè)的工人進(jìn)行培訓(xùn)?！芭c組裝相比，組裝有非常標(biāo)準(zhǔn)的流程，而拆卸則稍微復(fù)雜一些，”該研究的主要作者、UGA 工程學(xué)院副教授李北文說?！叭绻覀冎皇呛唵蔚啬孓D(zhuǎn)整個(gè)組裝流程，可能效果不會很
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榮耀官宣進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)！

5月28日，榮耀在深圳舉辦的400系列新品發(fā)布會上釋放重磅信號，正式宣布進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。榮耀CEO李健現(xiàn)場展示了一款自主研發(fā)的人形機(jī)器人原型，其4米/秒的跑步速度刷新行業(yè)紀(jì)錄，超越此前宇樹科技G1保持的速度標(biāo)桿。這一布局源于榮耀2025年3月在世界移動通信大會上發(fā)布的 "阿爾法戰(zhàn)略"。根據(jù)規(guī)劃，榮耀將在未來五年投入超100億美元，構(gòu)建覆蓋多終端的AI生態(tài)體系，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被明確列為核心攻堅(jiān)領(lǐng)域。為夯實(shí)戰(zhàn)略落地基礎(chǔ)，榮耀已通過全資子公司完成業(yè)務(wù)版圖擴(kuò)張。2021年成立的貴陽星耀終端有限公
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機(jī)器人安全新突破：安全氣泡探測器的強(qiáng)大功能

本文介紹實(shí)時(shí)安全氣泡探測的架構(gòu)，以及在開發(fā)模塊化解決方案、優(yōu)化高數(shù)據(jù)帶寬應(yīng)用以實(shí)現(xiàn)每秒30幀（FPS）運(yùn)行、設(shè)計(jì)多線程應(yīng)用和算法以準(zhǔn)確探測靠近地面的物體等方面所面臨的挑戰(zhàn)。
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25個(gè)關(guān)節(jié)+葡萄縫合！靈犀X2機(jī)器人量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)

國內(nèi)具身智能頭部企業(yè)智元機(jī)器人宣布，其自主研發(fā)的靈動機(jī)器人靈犀X2已進(jìn)入量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)階段。根據(jù)5月21日發(fā)布的合作伙伴招募計(jì)劃，靈犀X2系列將于2025年下半年開啟規(guī)?；鲐?，2026年底預(yù)計(jì)交付量突破數(shù)千臺，部分渠道預(yù)測可能接近萬臺。靈犀X2此次推出交互版、Pro探索版、Ultra旗艦版三個(gè)版本，售價(jià)覆蓋10萬至40萬元區(qū)間，精準(zhǔn)匹配B端客戶在文娛展演、展廳導(dǎo)覽、科研教育等場景的需求。其中，交互版標(biāo)配表情交互屏和觸摸傳感器，支持基礎(chǔ)交互功能；Pro探索版開放二次開發(fā)接口，支持自主導(dǎo)航等進(jìn)階功能；Ultra
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ABI Research 發(fā)現(xiàn) 53% 的制造商正在采用機(jī)器人以提高質(zhì)量

根據(jù) ABI Research 最新的“工業(yè)和制造業(yè)調(diào)查”，全球超過一半的制造商，即 53%，正處于采用新的工業(yè)機(jī)器人硬件的早期階段。全球技術(shù)情報(bào)公司還發(fā)現(xiàn)，28%的制造商已經(jīng)在其設(shè)施中部署了機(jī)器人。該調(diào)查于2024年第四季度至2025年第一季度在美國、德國和馬來西亞進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)制造商認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人是提高質(zhì)量水平的關(guān)鍵生產(chǎn)策略。40%的受訪者將機(jī)器人技術(shù)的采用列為提高質(zhì)量的優(yōu)先事項(xiàng)，較上一項(xiàng)研究的34.1%有所上升。十九%的受訪者表示他們將在未來五年內(nèi)考慮采用工業(yè)機(jī)器人，而 33%的人將在同一時(shí)間段內(nèi)考慮采
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黃仁勛：移動設(shè)備將全面機(jī)器人化

在2025年臺北國際電腦展上，英偉達(dá)CEO黃仁勛提出震撼論斷：“未來，所有移動設(shè)備都將成為機(jī)器人”。這一顛覆性觀點(diǎn)的核心邏輯在于，通過AI與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，突破現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)模瓶頸，推動工業(yè)智能化革命進(jìn)入全新階段。黃仁勛指出，三大技術(shù)突破將支撐這一愿景：邊緣算力革命：英偉達(dá)Jetson AGX Thor超級芯片提供550 TOPS邊緣算力，結(jié)合Isaac機(jī)器人開發(fā)平臺的物理仿真與生成式AI模型，使移動設(shè)備具備自主感知與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。功能范式遷移：移動設(shè)備正從信息交互向物理操作進(jìn)化。例如智能手機(jī)
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“多模態(tài)觸覺感知”為何能讓機(jī)器人精巧操作

在“2025第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，千覺機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家馬道林先生稱，觸覺不僅是機(jī)器人感知的一種延伸，也是智能體和環(huán)境交互的一種語言。相信未來隨著技術(shù)的發(fā)展，觸覺給具身智能帶來接近或像人類一樣的觸感。過去兩年，越來越多的人關(guān)注具身賽道。而之前，人們會關(guān)注機(jī)器人的行為能力，不管是跑酷還是翻跟頭，但是這兩年人們已經(jīng)越來越關(guān)注到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來要真正落地，核心的能力應(yīng)該是什么？首先，移動很重要，是基礎(chǔ)。其次是雙手，讓機(jī)器人能夠像人一樣具有靈巧、精細(xì)的操作能力。1? ?與自
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機(jī)器人賦能全球服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型——IDC發(fā)布全球應(yīng)用指南及典型案例

近日，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布了《全球服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用指南及典型實(shí)踐案例》（Doc # CHC53369025，2025年5月），本報(bào)告探討了服務(wù)機(jī)器人作為應(yīng)對行業(yè)挑戰(zhàn)、推動智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵解決方案所具備的優(yōu)勢，梳理了引入機(jī)器人應(yīng)用的典型項(xiàng)目流程，結(jié)合全球酒店、餐飲、醫(yī)療、文娛等行業(yè)的典型案例，為行業(yè)用戶在采購與部署服務(wù)機(jī)器人過程中提供有價(jià)值的參考依據(jù)。服務(wù)行業(yè)升級之路：機(jī)器人賦能高效運(yùn)營在全球勞動力市場緊張、消費(fèi)者需求升級以及企業(yè)運(yùn)營壓力加大的背景下，服務(wù)行業(yè)正面臨一系列挑戰(zhàn)，包括勞動力短缺、服務(wù)質(zhì)量不
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Rainbow Robotics 發(fā)布了全向輪及其雙臂機(jī)器人的開發(fā)套件

RB-Y1 配備兩個(gè)安裝在輪式移動平臺上的機(jī)械臂。| 來源：Rainbow Robotics韓國機(jī)器人開發(fā)商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上發(fā)布了其 RB-Y1 系統(tǒng)的兩項(xiàng)新功能。RB-Y1 是一款半人形機(jī)器人，具有軀干和雙臂，以及帶輪子的底座。RB-Y1 配備了兩條具有七個(gè)自由度（DoF）的機(jī)械臂、一個(gè) 6-DoF 的單腿和一個(gè)基于輪子的移動平臺。該機(jī)器人設(shè)計(jì)用于支持廣泛的發(fā)展環(huán)境，提供開放的應(yīng)用程序編程接口（API）和模塊化選項(xiàng)?！拔覀兊娜诵螜C(jī)器人是為人工智能研究人員
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機(jī)器人觸覺傳感器不只是皮膚

北卡羅來納大學(xué)和以色列特拉維夫大學(xué)的科研人員克服了實(shí)現(xiàn)低成本先進(jìn)機(jī)器人觸覺的一大障礙。作者認(rèn)為，許多關(guān)于觸覺傳感器的論文中一直潛藏的問題在于機(jī)器人皮膚本身。在這項(xiàng)研究中，用于制造皮膚的廉價(jià)硅橡膠復(fù)合材料被發(fā)現(xiàn)其上下表面存在一層絕緣層，這阻礙了傳感聚合物與監(jiān)測表面電極之間的直接電氣接觸，使得準(zhǔn)確和可重復(fù)的測量幾乎不可能。隨著誤差的消除，廉價(jià)的機(jī)器人皮膚可以讓機(jī)器人模仿人類的觸覺，使它們能夠感知物體的曲線和邊緣，這對于正確抓握物體是必要的。在發(fā)表在《先進(jìn)電子材料》期刊上的一篇論文中，一個(gè)由電氣工程師和聚合物材
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服務(wù)機(jī)器人的性別特征會影響顧客決策

根據(jù)賓夕法尼亞州立大學(xué)酒店管理學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)的新研究，酒店業(yè)可以利用服務(wù)機(jī)器人的性別特征來影響顧客的決策。研究人員發(fā)現(xiàn)，具有通常與男性相關(guān)的特征的服務(wù)機(jī)器人在與缺乏權(quán)力感的女性互動時(shí)可能更具說服力。該團(tuán)隊(duì)還發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的設(shè)計(jì)中包含“可愛”特征——例如大眼睛和凸起的臉頰——可能會降低所描繪的機(jī)器人性別對說服力的影響，因?yàn)槟行院团灶櫩蛯哂羞@些“可愛”特征的機(jī)器人反應(yīng)相似。以色列·彭（Lavi Peng）、安娜·馬蒂拉（Anna Mattila，萬豪酒店管理學(xué)院講席教授）、以及阿米特·夏爾馬（Amit Sh
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6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集為機(jī)器人抓取性能設(shè)定新標(biāo)準(zhǔn)

來自日本芝浦工業(yè)大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個(gè)新型 6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集，旨在提高工業(yè)環(huán)境中機(jī)器人抓取的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。該數(shù)據(jù)集集成了 RGB 和深度圖像，顯示出在動態(tài)環(huán)境中提高執(zhí)行拾取和放置任務(wù)的機(jī)器人精度的巨大潛力。準(zhǔn)確的對象姿態(tài)估計(jì)是指機(jī)器人確定物體的位置和方向的能力。這對于機(jī)器人技術(shù)至關(guān)重要，特別是在制造和物流等行業(yè)中至關(guān)重要的拾取和放置任務(wù)中。隨著機(jī)器人越來越多地被賦予復(fù)雜的操作任務(wù)，它們精確確定物體六個(gè)自由度（6D 姿態(tài)）的位置和方向的能力變得至關(guān)重要。這種能力確保了機(jī)器人能夠以可靠和安全的方式與物體交
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賦予機(jī)器人類人感知以導(dǎo)航復(fù)雜地形

對頭頂上樹冠的天然理解有助于我們判斷路徑通向何方。樹枝的突然斷裂或苔蘚的柔軟墊層告訴我們腳下是否穩(wěn)定。樹木倒下的雷鳴聲或強(qiáng)風(fēng)中搖曳的樹枝讓我們知道附近可能存在的危險(xiǎn)。與此相比，機(jī)器人長期以來一直依賴視覺信息，如攝像頭或激光雷達(dá)來移動。在好萊塢之外，多感官導(dǎo)航對機(jī)器來說一直是一個(gè)挑戰(zhàn)。森林中密集的灌木叢、倒下的樹干和不斷變化的 terrain，對傳統(tǒng)機(jī)器人來說是一個(gè)充滿不確定性的迷宮?，F(xiàn)在，杜克大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個(gè)名為 WildFusion 的新型框架，該框架融合了視覺、振動和觸覺，
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