?機器人 文章 最新資訊
醫(yī)療機器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)
- 醫(yī)療機器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)- 中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人（300024）產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中表示，醫(yī)療機器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項
- 關(guān)鍵字： 機器人 醫(yī)療電子 物聯(lián)網(wǎng)
伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？
- 伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？-步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。
- 關(guān)鍵字： 機器人 伺服系統(tǒng)
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人控制技術(shù)
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人控制技術(shù)-傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡．并用于兩關(guān)節(jié)機器人的軌跡跟蹤控制。
- 關(guān)鍵字： 機器人 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法
- 一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法-本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡標定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
- 關(guān)鍵字： 傳感器網(wǎng)絡 機器人
基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設計
- 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設計-本文通過對移動機器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅(qū)動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。
- 關(guān)鍵字： 機器人 運動控制 TMS320LF2407A
?機器人介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條?機器人!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對?機器人的理解，并與今后在此搜索?機器人的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對?機器人的理解，并與今后在此搜索?機器人的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
?機器人電路
?機器人相關(guān)帖子
?機器人資料下載
?機器人專欄文章
關(guān)于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473