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達芬奇機器人由眼睛控制 心臟手術(shù)更安全
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東京大學(xué)研發(fā)出肢體控制機器人
- 作為日本國內(nèi)首屈一指的國立大學(xué),日本東京大學(xué)的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學(xué)的撥款就達到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預(yù)算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學(xué)術(shù)水平下，該校在機器人開發(fā)領(lǐng)域建樹頗豐，成功制造了一系列尖端的機器人。早在2001年，東京大學(xué)就研發(fā)出了世界上第一只動物機器人——一只剪去翅膀的機器人蟑螂，期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬英鎊！2003年，東京大學(xué)的研究生院情報理工科學(xué)系科研小組，就成
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基于氣動人工肌肉的雙足機器人關(guān)節(jié)設(shè)計
- 介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。 詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。同時介紹了基于此硬件關(guān)節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。 雙足機器人相比于一般的移動機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有更好的移動能力，因而受到研究者的廣泛關(guān)注?？刂茩C器人獲得快速的行走速度以及實現(xiàn)跑動步態(tài)仍然是雙足機器人領(lǐng)域中具有挑戰(zhàn)性的問題之一。機器人快速行走或跑動時，擺動腳在落地的瞬間會產(chǎn)生一個較大的沖擊
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中國高校研發(fā)出會表演體操的智能機器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學(xué)25日說，由10名教師和學(xué)生組成的一個研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。 這個智能機器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動作。 小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線能夠接收電腦傳來的藍牙指令，電腦中事先存儲設(shè)定了音樂、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。 小蘿卜頭的設(shè)計者之一、哈爾濱工業(yè)大
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中國高校研制出能伴歌而舞的智能機器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂，4個類似“變形金剛”的智能機器人時而跳躍、時而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。 這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的計算機專家和學(xué)生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術(shù)成果交易會（簡稱“高交會”）上大受歡迎。 哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳熔介紹說，這種智能機器人高約35厘米，有16個活動關(guān)節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個機械零件，除了
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日本牙科機器人會說“痛” 外形酷似年輕女子
- 接受檢查 痛的表情 新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機器人展覽28日展出了一個“牙科病人”機器人，它被用來幫助牙科實習(xí)醫(yī)生在臨床培訓(xùn)中更好地了解病人的疼痛。 這個醫(yī)學(xué)仿真機器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長發(fā)，身著粉色毛衣。 ?。樱椋恚颍铮椋淠苈牰泪t(yī)的指令，在接受治療時若感到疼痛，“她”還會轉(zhuǎn)動眼球或搖動手臂。當(dāng)器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時，“她”會皺眉頭，小聲叫“痛啊”。 ?。耍铮耄铮颍锕矩撠?zé)設(shè)
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重慶大學(xué)首臺類人形足球機器人誕生
- 2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺類人形足球機器人在重慶大學(xué)機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。 該機器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設(shè)備處的資助下，自動化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學(xué)機器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球?qū)W術(shù)
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機器人有望在3年至5年內(nèi)走進我國百姓生活
- 新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機器人有望在3年至5年內(nèi)走進中國百姓生活。 11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。 作為服務(wù)機器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
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