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	?機器人
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
          
                	
          ?機器人 文章
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          基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制
          
                                                            
            
                    	
          • 基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設計
            遠程機器人控制系統(tǒng)由機器人智能控制模塊、機器人監(jiān)視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來自遠端的命令，發(fā)送到控制器，控制
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          • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  研制  機器人  遠程  ARM7  基于  機器人控制裝置  ARM  89C52                          
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          2010十大科技猜想：超級電容車將面世
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　美國《大眾機械》雜志網(wǎng)站近日對2010年的科技發(fā)展趨勢進行了分析，并預測2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機器人、“超級電容”動力汽車，和直接碳燃料技術等。
　　1. 仿人機器人仿人機器人

　　現(xiàn)有的機器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線。不過，歐洲一支科學家團隊正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
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          • 關鍵字：
                        機器人  芯片                          
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          中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機器人
          
                                                            
            
                    	
          • 　　在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務機器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關注，它能與人對話，能理解 人們發(fā)出的指令，能開動腦筋自動規(guī)劃復合任務最優(yōu)解，能遵守“機器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會來到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。
　　展望：“海螺姑娘”將不再是傳說
　　有
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          • 關鍵字：
                        中科大  機器人                          
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          基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設計
          
                                                            
                                        
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動
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          • 關鍵字：
                        應用  研究  機器人  移動  S3C44B0X  基于                          
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          使用LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          使用NI LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力
          
                                                            
            
                    	
          • Author(s):
            Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
            Research Products:
            CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
            為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機器人替換新的控制器，并對其進
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          • 關鍵字：
                        LabVIEW  機器人                            
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          基于DSP仿人機器人關節(jié)控制器設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關節(jié)動作準確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個自由度機械臂分布式關節(jié)控制器設計，能夠滿足仿人機器人技術與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
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          • 關鍵字：
                        控制器  設計  關節(jié)  機器人  DSP  基于                          
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          先進傳感技術簡化機器人設計制造過程
          
                                                            
            
                    	
          •    過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
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          • 關鍵字：
                        設計制造  過程  機器人  簡化  傳感  技術  先進  傳感                          
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          基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計,0 引 言
            傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
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          • 關鍵字：
                        系統(tǒng)  設計  傳感器  機器人  ARM9  嵌入式  基于  ARM9                          
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           基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •  1 引言
            移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關技術的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應用廣泛，幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就
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          • 關鍵字：
                        機器人  控制系統(tǒng)  設計  導覽  智能  機器  視覺  基于                          
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           基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •  基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
            隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設
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          • 關鍵字：
                        控制器  研究  機器人  服務  ARM  嵌入式  基于  ARM                          
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          基于LabVIEW構建智能的移動機器人及無人駕駛車
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 本文基于一些機器人開發(fā)工程實例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動機器人和無人駕駛車設計中的具體應用技巧以及帶來的全新設計方法和理念，從而幫助開發(fā)者更有效率地設計出更智能化的機器人。

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          • 關鍵字：
                        NI  LabVIEW  機器人  圖形化系統(tǒng)  移動機器人  無人駕駛車  200910                          
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          基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統(tǒng)的研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 0 引言
            隨著科技的發(fā)展，智能設備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發(fā)也相當普遍，當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術以其獨特的趣味性成為了人與智能
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          • 關鍵字：
                        辨識  系統(tǒng)  研究  語音  機器人  SPCE061A  智能  小車  基于                          
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