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更多機器人參與日本地震搜救工作
- 日本的機器人專家計劃使用KOHGA3地面機器人在日本本州島東北部八戶地區(qū)的一座坍塌的大樓里進行偵測。(圖中所示是正在測試中的機器人)。 在日本仙臺發(fā)生9級大地震之后,日本投入使用更多的機器人協(xié)助搜救和復(fù)原工作。 我們此前報導(dǎo)過,兩支救援隊正在整裝待發(fā),準(zhǔn)備部署地面機器人和蛇形機器人。一支救援隊位于東京,另一救援隊位于仙臺,并且他們準(zhǔn)備在必要時到達日本任何地區(qū)參與搜救。 現(xiàn)在,我們了解到,另外兩支救援隊也準(zhǔn)備使用機器人。一隊由千葉理工學(xué)院的Eiji Koyanagi教授率領(lǐng),他們是應(yīng)位
- 關(guān)鍵字: IEEE 機器人
基于FPGA的IEEE-1394b雙向數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計
- 隨著IEEE Std 1394-1995技術(shù)的高速發(fā)展,IEEE 1394已經(jīng)成為眾多電子設(shè)備基本的外部接口。然而,要進一步擴展它的適用領(lǐng)域,就必須克服其接口被限制工作在較短距離以及不適用于較高數(shù)據(jù)傳輸率的缺陷。IEEE Std 1394
- 關(guān)鍵字: FPGA 1394 IEEE 數(shù)據(jù)傳輸
基于NlOSII處理器的IEEE-1394 b雙向數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
- 摘要:基于FPGA內(nèi)嵌的NIOSII處理器,設(shè)計了一個1394b雙向數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),描述了其軟件工作流程,主要包括異步傳輸和等時傳輸?shù)木唧w實現(xiàn)過程。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)的傳輸速率較高、可靠性和實
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù) 傳輸系統(tǒng) 雙向 IEEE-1394 NlOSII 處理器 基于
TI工程師幫你支招兒:IEEE 802.15.4 芯片的協(xié)議選擇
- 今天我想和大家討論一下基于IEEE802.15.4網(wǎng)絡(luò)解決方案時系統(tǒng)構(gòu)架的選項問題。凡事總有先后。如果...
- 關(guān)鍵字: IEEE
利用IEEE 1588和Blackfin嵌入式處理器實現(xiàn)設(shè)備時鐘同步
- 利用IEEE 1588和Blackfin嵌入式處理器實現(xiàn)設(shè)備時鐘同步,本文介紹原版IEEE 1588-2002標(biāo)準(zhǔn)以及更新版本IEEE 1588-2008中的改進內(nèi)容。由于IEEE 1588在一些目標(biāo)應(yīng)用中越來越重要,因此ADSP-BF518 Blackfin嵌入式處理器中也集成專用硬件來支持IEEE 1588。本文將概要介紹其功能,并通過一個示例來展示利用ADSP-BF518處理器解決方案獲得的時鐘同步性能結(jié)果。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)備 時鐘 同步 實現(xiàn) 處理器 IEEE Blackfin 嵌入式 利用
基于IEEE802.11a無線標(biāo)準(zhǔn)的STC-OFDM系統(tǒng)性能研究
- 提出了使用正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)減少碼間干擾(ISI)來改善頻率選擇性衰落信道下空時編碼(STC)性能的合理方案。在IEEE802.11a無線標(biāo)準(zhǔn)下對STC與OFDM技術(shù)相結(jié)合后的STC-OFDM系統(tǒng)進行了理論分析,通過仿真對系統(tǒng)性能進行了評估。仿真結(jié)果表明,空時分組編碼(STBC)與OFDM技術(shù)的結(jié)合優(yōu)于垂直的貝爾實驗室分層空時方案(VBLAST)與OFDM技術(shù)的結(jié)合;FFT點數(shù)與子載波數(shù)對系統(tǒng)性能有一定的影響;隨機交織器有助于顯著改善多徑衰落信道下系統(tǒng)性能,并能在各種信道上達到合理的魯棒性。
- 關(guān)鍵字: STC-OFDM 802.11 IEEE 無線標(biāo)準(zhǔn)
一種面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)件化開發(fā)方法
- 摘要:構(gòu)件化的開發(fā)模式使開發(fā)者在開發(fā)過程中能充分調(diào)用構(gòu)件庫中現(xiàn)有的構(gòu)件為其服務(wù)。研究了構(gòu)件化開發(fā)模...
- 關(guān)鍵字: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) IEEE 協(xié)調(diào)器 TinyOS系統(tǒng) 系統(tǒng)集成
解析IEEE 802.11n無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
- IEEE 802.11n技術(shù)通過物理層和MAC層的技術(shù)改進實現(xiàn)了無線傳送速率的很大提升,使帶寬從54Mbps提升到300Mbps。802.11n的核心――MIMO-OFDM OFDM調(diào)制技術(shù)是將高速率的數(shù)據(jù)流調(diào)制成多個較低速率的子數(shù)據(jù)流,再通過已
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 無線 802.11n IEEE 解析
WiFi無線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實質(zhì)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: WiFi 無線聯(lián)網(wǎng)技術(shù) IEEE
路由特性對IEEE 802.11 DCF多跳網(wǎng)絡(luò)容量的影響
- 使用數(shù)學(xué)分析方法研究基于IEEE802.11 DCF的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點傳輸半徑和路由策略選擇問題。在節(jié)點均勻分布的多跳網(wǎng)絡(luò)中,使用四種路由策略以及不同的節(jié)點傳輸半徑設(shè)置,試圖找出能夠使網(wǎng)絡(luò)容量最大化的方案組合。計算結(jié)果表明,在節(jié)點密度一定的情況下,減小網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的傳輸距離有利于增加網(wǎng)絡(luò)的容量,而在傳輸半徑一定的條件下,使用能夠?qū)е麻L跳路由的策略,有利于提高網(wǎng)絡(luò)容量。
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò) 容量 影響 DCF 802.11 特性 IEEE 路由 通信協(xié)議
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