基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本輔助駕駛系統(tǒng)
作者：Suhas Chakravarty Varun Jain 飛思卡爾印度設(shè)計(jì)中心系統(tǒng)項(xiàng)目的驗(yàn)證和測試工程師 Nakul Midha 飛思卡爾印度設(shè)計(jì)中心體系結(jié)構(gòu)與IP項(xiàng)目的驗(yàn)證工程師 Prashant Bhargava 飛思卡爾印度設(shè)計(jì)中心片上系統(tǒng)的架構(gòu)和設(shè)計(jì)工程師
時間：2009-11-10
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對所有的路況告警來說，路點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的安置必須保證警告信息能及早發(fā)送給司機(jī)，以使其有足夠的時間作出反應(yīng)。正確的安置取決于下列因素：
本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/99724.htm因素 1:路點(diǎn)節(jié)點(diǎn)或車載節(jié)點(diǎn)的廣播范圍(以較短者為準(zhǔn))
因素 2: 車載節(jié)點(diǎn)與路點(diǎn)節(jié)點(diǎn)之間連接的ZigBee數(shù)據(jù)傳輸率
因素 3: 人類的平均反應(yīng)時間
因素 4: 車速限制，這有助于確定把車停下來所需的平均距離
讓我們假設(shè)車輛A和車輛B同時以 70公里/小時 (19.44 米/秒)接近轉(zhuǎn)彎盲點(diǎn), 該速度即為車速限制(因素4)。因素1等于50米(保守估計(jì))，以及數(shù)據(jù)傳輸速率為50 Kbps(因素2 ) 。在70公里/小時的速度下，剎車距離大約是43米，其中包括了司機(jī)的反應(yīng)時間。比方說，警告信息是800比特的數(shù)據(jù)。
那么，A和B將在距離路點(diǎn)節(jié)點(diǎn)50米處被發(fā)現(xiàn)，并在50Kbps的數(shù)據(jù)傳速率下，發(fā)送800比特的警示訊息只需16毫秒，在這段時間內(nèi)車行距離約為32厘米。從50米減去這一數(shù)字的話，仍然留有超過43米的煞車距離。
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