多路可編程PWM芯片設(shè)計
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在死區(qū)狀態(tài)，關(guān)閉正向，負向電機驅(qū)動信號，并通過定時器等待死區(qū)時間結(jié)束，然后進入空閑等待狀態(tài)。等待下一次的啟動信號。
本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/94604.htmPWM編程方法
1: 全局使能輸出,為正常工作模式,但各Channel工作模式取決其PWMEN位的值
0: 全局禁止輸出,整個芯片不工作。此時芯片進入低功耗模式，時鐘被禁止輸入到內(nèi)部通道模塊。
PWM芯片控制字寄存器決定當(dāng)前芯片工作模式，控制字寄存器ControlReg[7：0]： 地址： [A1，A0] = 00
由于控制字寄存器僅有一個，但實際各通道都有一個備份的控制字寄存器來控制對應(yīng)的通道。因此并不會由于對控制字的操作而影響到無關(guān)的通道。
PWMEN： 當(dāng)芯片全局使能輸出時，由此位決定各通道PWM輸出使能，當(dāng)PWMh_b為1時各通道的輸出正常工作，當(dāng)為0時則通道禁止輸出。
Channel2Cs： 選通Channel2。使能對Channel2模塊的操作，并將控制字信息存儲到通道2的備份控制字。
Channel1Cs： 選通Channel1。使能對Channel1模塊的操作，并將控制字信息存儲到通道1的備份控制字。
Channel0Cs： 選通Channel0。使能對Channel0模塊的操作，并將控制字信息存儲到通道0的備份控制字。
[B2，B1，B0] ： 內(nèi)部寄存器片選譯碼。每個通道的PWM內(nèi)部有8個寄存器地址。通過ChannelX的選通結(jié)合[B2，B1，B0]的譯碼產(chǎn)生內(nèi)部通道Regs的片選信號。
PWM芯片在上電后，加載時鐘，所有通道禁止輸出。采樣DataWidth來確定外圍數(shù)據(jù)接口的寬度，如果采用16bits傳輸(DataWidth=1)則Data[15:0]都使用;如果采用8bits傳輸(DataWidth=0)，則僅使用Data[7:0]，高8bits需要外接地。
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