步進(jìn)電機(jī)在電子—機(jī)械裝置中變換電脈沖為不連續(xù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。一般電機(jī)具有一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)軸,加上電源能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在加電脈沖時(shí)以合適的時(shí)序不連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向與脈沖時(shí)序有關(guān)。轉(zhuǎn)動(dòng)速度與輸入脈沖間的時(shí)間有關(guān),轉(zhuǎn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間直接與所加脈沖數(shù)有關(guān)。

　　因此,步進(jìn)電機(jī)允許電對(duì)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸距離、方向和向量的簡(jiǎn)單開環(huán)控制。若希望的話,也可以用一個(gè)編碼器加一個(gè)閉環(huán)反饋,但通常所用的步進(jìn)電機(jī)沒有任何反饋環(huán)路。

 

　　圖1 驅(qū)動(dòng)單極性步進(jìn)電機(jī)

 

　　圖2 用UCN5804IC控制一個(gè)單極性電機(jī)