基于XC164CM的汽車電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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磁場定向(FOC) 控制及其實現(xiàn)
本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/80978.htm為建立永磁同步電動機的轉子軸(d, q軸)數(shù)學模型，作如下假定：
·忽略電機鐵心的飽和；
·不計電機的渦流和磁滯損耗；
·轉子沒有阻尼繞組。
在上述假定下，以轉子參考坐標(軸)表示的電機電壓方程如下：
定子電壓方程
式中：ud，uq為d，q軸電壓； id，iq為d，q軸電流；Ld，Lq為定子電感在d，q軸下的等效電感； Rs為定子電阻； we為轉子電角速度； yf為轉子勵磁磁場鏈過定子繞組的磁鏈； p為微分算子； Pn為電機極對數(shù)； wm為轉子機械轉速； J為轉動慣量； TL為負載轉矩。
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