RealView MDK微控制器開發(fā)工具

　　RealView 是ARM公司的開發(fā)工具品牌，RealView MDK 是ARM新推出的嵌入式微控制器軟件開發(fā)工具。它集成了業(yè)界領先的mVision IDE開發(fā)平臺和RealView 編譯工具RVCT，良好的性能使它成為ARM開發(fā)工具中佼佼者。

　　編譯鏈接工具RVCT

　　*RVCT是代碼編譯鏈接工具

　　編譯器是開發(fā)工具的靈魂。RVCT 編譯器是ARM公司多年以來積累的成果，它提供了多種優(yōu)化級別，幫助開發(fā)人員完成代碼密度與代碼執(zhí)行速度上的不同層次優(yōu)化，是業(yè)界高效的ARM編譯器。

　　RVCT具有兩個優(yōu)化代碼的大方向，即代碼性能(-Otime)和代碼密度(-Ospace);四個逐次遞進的優(yōu)化級別，即-O0、-O1、-O2、-O3。此外，RVCT還支持很多有用的編譯選項，如-no_inline(取消所有代碼的內嵌函數)、

　　-split_ldm(限制LDM/STM指令的最大操作寄存器數目)等等。

　　相對于編譯器ADS1.2，RealView MDK新增了-O3編譯選項，它可以最大程度的發(fā)揮RVCT編譯器的優(yōu)勢，將代碼譯成最佳。-O3有以下三個優(yōu)點：

　　*自動對代碼進行高階標量優(yōu)化，能夠根據代碼特點、針對循環(huán)、指針等進行高階優(yōu)化;

　　*把盡可能多的函數編譯為內嵌函數;

　　*自動應用多文件聯合優(yōu)化功能。

　　經過統(tǒng)計，與ADS1.2的編譯工具比較，集成在RealView MDK中的RVCT編譯器可以將相同代碼的代碼大小平均縮小10%，性能平均提高20%，如圖1所示。

圖1  RealView 與ADS的比較

　　*RealView MicroLIB嵌入式應用的微型C函數庫

　　為進一步提高應用程序代碼密度，RVCT中集成了新型的Microlib C函數庫，它是C函數的ISO標準實時庫的一個子集，可以將庫函數的代碼尺寸降低到最小，以滿足微控制器在嵌入式領域中的應用需求，如圖2所示。

圖2  RealView MDK MicroLIB庫

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　　*丟棄冗余代碼功能

　　RVCT 鏈接器支持Linker Feedback功能，在鏈接過程中會產生一個Linker feedback文件，該文件記錄了整個系統(tǒng)中的所有冗余函數信息，RVCT編譯器會根據linker feedback文件將所有冗余函數單獨編譯，以便再次鏈接時丟棄。工作原理如圖3所示。

圖3  LINKER FEEDBACK 的原理

　　mVision IDE平臺

　　mVision IDE平臺是KEIL公司(現為ARM的子公司)開發(fā)的微控制器開發(fā)平臺，在全球已有超過10萬的正式用戶。mVision IDE平臺可以支持51、166、251及ARM等近2000款微控制器應用開發(fā)。RealView MDK集成了mVision IDE開發(fā)工具和RVCT編譯工具，如圖4所示。

圖4  mVision IDE 平臺

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　　自動生成啟動代碼

　　RealView MDK 提供了啟動代碼生成向導，在建立新工程時，MDK向導會根據客戶需求添加針對相關微控制器的匯編啟動代碼。這項功能將大大簡化用戶手寫匯編啟動代碼的難度。

　　MDK生成啟動代碼之后，用戶可以手工編輯，修改某些參數更加符合系統(tǒng)要求，例如PLL時鐘配置，各種模式下的堆棧指針等等。同時MDK提供簡單易用的GUI窗口，用來配置啟動代碼中的參數。

　　仿真與性能分析工具

　　當前多數基于ARM的開發(fā)工具都有仿真功能，但是大多僅僅局限于對ARM內核指令集的仿真。MDK的系統(tǒng)仿真工具支持外部信號與I/O、快速指令集仿真、中斷仿真、片上外設(ADC、DAC、EBI、Timers、UART、CAN、I2C等等)仿真等功能。與此同時，在軟件仿真的基礎上，MDK的性能分析工具方便用戶得到性能分析數據，進行軟件優(yōu)化。