通過變頻技術(shù)和脈寬調(diào)制技術(shù)對交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行數(shù)字控制是電動機(jī)控制的發(fā)展趨勢，永磁式同步電動機(jī)（PMSM）具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、易于控制、性能優(yōu)良等優(yōu)點。用單片機(jī)對電動機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制是實現(xiàn)電動機(jī)數(shù)字控制的最常用的手段。

　　本文介紹了采用Renesas公司M16C/28和R8C/11系列的CPU產(chǎn)品，運用120