無刷直流電機是隨著電力電子器件及新型材料發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機，它既具有交流電機的結構簡單，運行可靠，維護方便等優(yōu)點，又具備直流電機那樣良好的調速特性而無由于機械式換向器帶來的問題，還具有運行轉速穩(wěn)定、效率高、相對成本低等優(yōu)點，因此被廣泛應用于各種調速驅動場合[1]。以往的無刷直流電機多由單片機附加許多種接口設備構成.不僅復雜，而且速度也受到限制,難于實現(xiàn)從位置環(huán)到速度、電流環(huán)的全數(shù)字控制，也不方便擴展。而應用數(shù)字信號處理器(DSP)實現(xiàn)的電機伺服系統(tǒng)卻可以只用一片DSP就可以替代單片機和各種接口, 擴展方便，可以實現(xiàn)位置、速度和電流環(huán)的全數(shù)字化控制[2]。

本文采用ＴI公司推出的240xDSP作為無刷直流電機全數(shù)字控制核心，組成的伺服系統(tǒng)只需要很少的系統(tǒng)元件。TMS320Ｆ240X是美國ＴI公司推出的高性能16位數(shù)字信號處理器(DSP)，是專門為電機的數(shù)字化控制而設計的。這種DSP包括一個定點DSP內核及一系列微控制器外圍電路，將數(shù)字信號處理的運算能力與面向電機的高效控制能力集于一體，可以實現(xiàn)用軟件取代模擬器件，方便地修改控

2  硬件介紹

TMS320LF2407A的內核是TMS320C2XX(圖1)，內部采用了哈佛結構，流水線作業(yè)，在20MHz的時鐘頻率下，指令周期僅為50ns，且多數(shù)指令都能在一個指令周期內完成。其中央算術邏輯部分包括32位中央算術邏輯單元(CALU)，32位累加器，CALU的輸入/輸出數(shù)據定標移位器，16位