導讀：本文主要講述的是控制器的原理，感興趣的童鞋們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

1.控制器原理--簡介

　　控制器，英文名稱為controller，是機器的核心。其標準定義為：按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。主要是由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器以及操作控制器組成的，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

2.控制器原理--分類

　　控制器可以分為組合邏輯控制器和微程序控制器兩種，這兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。而微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。

3.控制器原理

　　接下來我們以PID控制器為例介紹其原理，此控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準確，更加穩(wěn)定。如果PID控制器不能控制復雜過程，無論怎么調參數(shù)都沒用，雖然有這些缺點，PID控制器是最簡單的有時卻是最好的控制器。

　　拓展閱讀：

　　1.PID控制原理

　　2.主令控制器的工作原理

　　3.PID控制器原理