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          基于ARM7軟中斷程序的設計

          作者: 時間:2015-05-20 來源:網(wǎng)絡 收藏

            筆者在設計一項目時采用LPC2458。此CPU為內核,帶512K字節(jié)的片內,98k字節(jié)的片內RAM,支持片外LOCAL BUS總線,可從片外NOR 啟動CPU.由于代碼量較大,程序放在片外的NOR 中。且存在片外NOR FLASH在運行程序時,需對片外的NOR FLASH擦寫的需求。圖1為存儲部分框圖。

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/274481.htm

            

           

            圖1存儲部分原理框圖

            在設計中,片外NOR FLASH的大小為16M字節(jié)。其中2M規(guī)劃為存放運行程序,剩余的空間用于產品運行日志,告警燈存儲空間。因此存在著在程序運行時對片外NOR FLASH擦寫的需求。如果程序正在正常運行的片外FLASH中去擦寫FLASH,會存在總線沖突的問題,無法實現(xiàn)此功能。我們采用內核的SWI軟中斷功能來實現(xiàn)。

            2 ARM軟中斷原理(SWI)

            軟中斷(SWI)目前沒有找到任何官方的正式定義。筆者嘗試與硬中斷對比定義如下:

            1.軟中斷發(fā)生的時間是由程序控制的,而硬中斷發(fā)生的時間是隨機的。

            2.軟中斷是由程序調用發(fā)生的,而硬中斷是由外設引發(fā)的。

            3.硬中斷處理程序要確保它能快速完成它的任務,這樣程序執(zhí)行時才不會等待較長的時間。

            在C程序中調用軟件中斷需要用到編譯器的擴展功能,使用關鍵字“_SWI”來聲明中斷函數(shù)。注意軟中斷號碼同時在函數(shù)定義時指定。

            _swi(0x24) void my_swi(void);

            這樣當調用函數(shù)my_swi的時候,就會用“SWI 0X24”來代替普通的函數(shù)調用“BL my_swi”。

            可以發(fā)現(xiàn)軟件中斷同樣存在著中斷分支的問題,即需要根據(jù)中斷號碼來決定調用不同的處理程序。軟中斷號碼只存在于SWI指令碼當中,因此需要在中斷處理程序中讀取觸發(fā)中斷的指令代碼,然后提取中斷號信息,再進行進一步處理。下面是軟中斷指令的編碼格式:

            ARM狀態(tài)下的SWI指令編碼格式,32位長度,其中24位是中斷編號。

            Thumb狀態(tài)下的SWI指令編碼格式,16位長度,其中低8位是中斷編號。

            為了在中斷處理程序里面得到SWI指令的地址,可以利用LR寄存器。每當響應一次SWI的時候,處理器都會自動保存并調整LR寄存器,使里面的內容指向SWI下一條指令的地址,所以把LR里面的地址內容上溯一條指令就是所需的間隔不一樣,如果進入SWI執(zhí)行前是在ARM狀態(tài)下,需要通過LR-4來獲得SWI指令地址,如果是在Thumb狀態(tài)下進入,則只有LR-2就可以了。

            下面是一段提取SWI中斷號碼的例程:

            MRS R0,SPSR;檢查進入SWI響應前的狀態(tài)

            TST R0,#T_bit;是ARM還是Thumb?#T_bit=0x20

            LDRNEH R0,[LR, #-2];是Thumb,讀回SWI指令碼

            BICNE R0, R0, #0xff00;提取低8位

            LDREQ R0, [LR, #-4];是ARM,讀回SWI指令碼

            BICEQ R0, #ff000000;提取低24位;

            寄存器R0中的內容是正確的軟中斷編號了。


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          關鍵詞: ARM7 FLASH

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