?、幢卷椖康膭?chuàng)新點

　　(1) 目標障礙物的識別以及有效規(guī)避。

　　(2) 紅外控制小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、加速、減速。

　　(3) 研究了ZigBee的無線傳輸，實現(xiàn)了圖像的無線實時傳輸。

　　(4) 沿著指定路線自動行駛。

　　(5) 采用PIC32進行模塊化的設(shè)計，使得整個系統(tǒng)成為可擴展性的一體化平臺;在后期可以增添外圍設(shè)備，進一步優(yōu)化填充功能。

　　(6)本項目可以實現(xiàn)實時的環(huán)境監(jiān)控機制，對于高危環(huán)境下替代人工作業(yè)也具有重要的意義。

　　5、項目的風險性及不確定性分析

　　對項目的風險性及不確定因素進行識別，包括技術(shù)風險、市場風險、政策風險等。

　　由于智能小車的研究時間已經(jīng)有相當長一段時間，在這期間積累了大量的資料和文獻可供參考，所以可以說我們是站在前人的肩膀上，我們將走得更遠。要完成這個項目，風險是相對較小的，但一切都得我們親力親為，雖然在理論方面已經(jīng)鋪平了道路，但是要真正地實現(xiàn)，還需要一段時間，在這期間也難免會碰到不少困難，但是我們相信，只要大家齊心協(xié)力，不畏懼困難，一定會攻克所有難關(guān)，最終到達勝利的彼岸。

　　在市場方面，眾多企業(yè)和研究機構(gòu)都希望能夠推出各自的性價比高的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，填補該領(lǐng)域的空白，從而占領(lǐng)這片潛力巨大的市場。該項目的投入既可以填補國內(nèi)實時高性價比的智能小車的空白，又起到監(jiān)控周邊環(huán)境的能力。

　　智能小車的成功研制不僅可以作為一種玩具推廣到市場，而且能在特殊的高危環(huán)境下起到巨大的作用。該項目的盡快投入將有一個良好的發(fā)展契機。在國際和國內(nèi)都有廣闊的發(fā)展需求空間，是一個高效益的項目。該儀器設(shè)計具有簡單、輕便、靈活、達到產(chǎn)業(yè)化所要求的質(zhì)量標準。本項目已對技術(shù)進行了充分調(diào)研和評估，已將技術(shù)風險降到了最低，同時提出了優(yōu)化最優(yōu)的技術(shù)實現(xiàn)方案;對于市場亦進行了充分有效的評估和調(diào)研，已將風險努力降到了最低，具有廣闊的應(yīng)用前景。