在編寫程序前，需要為Android工程做以下設置工作：

　?、倥渲?a class="contentlabel" href="http://yuyingmama.com.cn/news/listbylabel/label/Android">Android Mainfest文件，設置Android USB配件模式。設定元素及android.hardware.usb.accessory屬性值，聲明使用USB配件API;設置最小SDK版本為12(Android從該版本后支持USB配件模式);增加元素，并指定android.hardware.Usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED意圖，用于當USB配件連接后向用戶發(fā)出提示。增加元素并使其指向一個外部的XML資源文件accessory_filter.xml，該文件用于聲明希望Android設備檢測的USB配件的描述信息。

　?、谂渲胊ccessory_filter.xml文件。增加元素，并指定manufacturer、model、version三個屬性。在Android配件的固件程序中，同樣包含以上三個屬性值。根據(jù)AOA協(xié)議，當Android配件連接到Android設備上時，配件會發(fā)送該屬性值到Android設備。Android程序將唯一響應與其accessory_filter.xml中指定的屬性值匹配的Android配件。

　　本系統(tǒng)的accessory_filter.xml的配置如下：

　　Android手機端程序流程如圖5所示。

　　圖5程序流程

　　3系統(tǒng)測試及結果

　　本系統(tǒng)的測試場景如圖6所示。

　　將ADK開發(fā)板通過USB數(shù)據(jù)線連接至Android手機上，此時，手機界面將彈出授權對話框，提示打開系統(tǒng)軟件。軟件界面如圖7所示。

　　點擊“輸出”按鈕，輸出PWM信號。在輸出信號的過程中，可以通過滑動條動態(tài)調整PWM信號的周期和占空比。經過測試，本系統(tǒng)能夠實現(xiàn)Android手機通過USB接口控制產生PWM信號。由于實驗設備(Android手機和ADK開發(fā)板)的性能限制，本系統(tǒng)能夠實現(xiàn)PWM信號的參數(shù)調節(jié)范圍如表3所列。

　　圖6測試場景

　　圖7軟件界面

　　結語

　　經過在小米2手機上的反復測試，通過手機能夠產生的PWM信號周期范圍為1～250 ms，占空比范圍為5%～95%，系統(tǒng)總體延遲小于5 ms.系統(tǒng)實現(xiàn)了通過Android手機USB控制Android配件生成參數(shù)可控PWM信號的功能，并且可以通過操作Android手機界面實現(xiàn)動態(tài)調節(jié)PWM信號。項目組正開發(fā)多種PWM信號的控制系統(tǒng)，并在深入研究和探討本系統(tǒng)與工業(yè)應用的結合。