這是我?guī)Ш⒆觽兊谝淮斡?a class="contentlabel" href="http://yuyingmama.com.cn/news/listbylabel/label/樹莓派">樹莓派（Raspberry Pi）做的實踐課題。課題由我兒子學校發(fā)起，歡迎每個家庭參與。我5歲的小兒子做的這個蜜蜂模型、蜂巢以及花朵，7歲的女兒負責編程。我?guī)兔ψ隽撕唵蔚暮附庸ぷ鞑⒉檎屹Y料，通過Scratch實現與樹莓派GPIO端口的通訊。

　　快速了解詳情請在YouTube上觀看視頻——Raspberry Pi bee project.

　　樹莓派小學實踐：樹莓派控制小蜜蜂之原理

　　項目基于一款低功耗樹莓派學習機。樹莓派的兩種型號都可滿足本項目需求，為降低成本我選用了A型，而且這款耗能也比較低。借助GPIO連接器，4節(jié)D號(1號)充電電池就可以完成系統的供電。

　　蜜蜂由粘土橡皮泥制成，其位置由兩個簧片開關和其內部的一塊磁鐵的位置決定。選取適當的電阻將兩個簧片開關分別和兩個LED相連，再通過一小片Pi擴展板接到到樹莓派GPIO。

　　將一個簧片開關的一端連接到7號引腳(控制花朵)，另一個連接到19號引腳(控制蜂巢)，另一端都接地。兩個LED分別與11號引腳(表示蜂巢)和12號引腳(表示花朵)相連。

　　大部分模型的制作都出自5歲的小兒子之手，他甚至還幫我焊接了LED，當然，不包括焊接Pi擴展板。

樹莓派小學實踐：樹莓派控制小蜜蜂之編程

　　我7歲的小女兒負責編程。最近我用Raspberry Pi手冊教她學習了Scratch，這也是她有生以來第一個軟件工程。我只研究了怎樣實現與樹莓派GPIO端口的通訊(具體細節(jié)之后會討論)，其余大部分代碼都是女兒自己編寫的。一移走蜜蜂，屏幕上就出現一個異常(新特性/缺陷?)，異常提示音停止后LED和蜜蜂才有所反應。這個問題真的很難解釋和排除，因此我們也就沒去理會。

　　原代碼如下:

　　當然也需要進行其他設置，尤其是需要建立Python GPIO庫，才能和樹莓派GPIO端口進行通信，此外還需修改Scratch，去掉彈出消息框。

　　關于如何修改配置，詳見相應博客條目：用樹莓派控制小蜜蜂之自動全屏運行Scratch程序。

樹莓派小學實踐：樹莓派控制小蜜蜂之成本

　　考慮進專用電腦的成本，這個項目在交互式課題里花費也算是相對低廉。主要就是樹莓派(今后也可以用于其他項目)和充電電池(價格和樹莓派幾乎相當)。所用揚聲器取材于MP3播放器，雖然價格很貴，但在折扣店可以買到便宜的非電動式揚聲器，或者也可以使用標準件搭建。下表是總體的價格以及供應商：

　　· A型樹莓派- Farnell / RS - ￡20

　　· 電池(可充電NiMh) - Maplin - ￡20

　　· 電池殼、開關和導線 - Maplin - ￡5

　　· 簧片開關 - Maplin - ￡5

　　· LED - Maplin - ￡1

　　· Pi芯片 - ModMyPi - ￡5

　　· 2GB SD卡 - Amazon.co.uk - ￡5

　　· 揚聲器 (可用廉價的替代) - Argos - ￡10

　　· 粘土橡皮泥 - WH Smiths - ￡6

　　· 封閉紙殼 - scrap box file - Free

　　· 磁鐵 - unknown already had

　　還需要鼠標和鍵盤(用于操作電腦)顯示器任選，接口線選取要合適(例如：DVI / HDMI 轉vga)。

樹莓派小學實踐：樹莓派控制小蜜蜂之總結

　　全家人都參與進來讓項目充滿樂趣。我們深入了解了蜜蜂和編程，也發(fā)現了對于簧片開關，一些電路元器件還有其他用途。我女兒對編程的興趣大增，她自己已經在考慮獨立做一些小工程項目，當然，能幫她弟弟完成項目，她也是樂在其中。

相關鏈接：

樹莓派小學實踐——計算機控制小蜜蜂http://yuyingmama.com.cn/article/267105.htm

用樹莓派控制小蜜蜂之自動全屏運行http://yuyingmama.com.cn/article/267106.htm

樹莓派之ScratchGPIO5的安裝http://yuyingmama.com.cn/article/267152.htm

用樹莓派教7歲孩子編程http://yuyingmama.com.cn/article/267107.htm

樹莓派文章專題：樹莓派是什么？你不知道樹莓派的知識和應用