5 CS8900A網絡接口驅動程序設計

　　pSOS+是WindRiver公司專門為嵌入式系統(tǒng)設計和開發(fā)提供的一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)。它采用模塊化結構，包含的一系列軟件功能模塊有：實時多任務內核pSOS+、多處理器多任務內核pSOS+m、TCP/IP協(xié)議棧pNA+、遠程調用函數庫pRPC+和文件系統(tǒng)pHILE+等。

　　基于pSOS+實時操作系統(tǒng)的網絡接口框圖如圖3所示。

　　下面根據網絡結構的分層依次進行分析。

　　(1)物理層

　　以太網接口的物理實現(xiàn)前面已經分析過。

　　(2)NI(網絡接口)層

　　pNA+通過一個用戶提供的稱為網絡接口(NI)的軟件訪問網絡。一方面它直接驅動網絡接口芯片，控制太網數據幀的收發(fā);另一方面它向pNA+提供符合pNA+要求的函數接口。在pNA+和NI之間的函數接口是標準的，和網絡的物理媒介以及網絡拓撲無關。這些函數可以使得pNA+不需要知道網絡接口底層的細節(jié)，可以理解它是pSOS+中的硬件抽象層(HAL)。這些函數如表1所列。

　　表1 各函數的功能

　　這些函數的實現(xiàn)是網絡驅動程序設計的主要任務，它們的代碼在cs8900a.c中。這些函數一方面驅動網卡收發(fā)，另一方面為pNA+提供了一套屏蔽硬件底層細節(jié)的函數實現(xiàn)。另外，NI還包括一個用于處理數據包中斷的中斷例程。

　　每一個NI都應該分配一個唯一的IP地址，可以在pSOS+配置文件sys_conf.h中設定IP地址、網關、掩碼等網絡接口參數。如：

　　#define SD_LAN1 YES

　　#define SD_LAN1_IP 0xca726878 /*202.114.104.120設定IP地址*/

　　#define SD_LAN1_SUBNET_MASK 0xffffff00

　　/*設定掩碼*/

　　#define SD_DEF_GTWY_IP 0xca726821 /*202.114.104.33設定網關*/

　　另外，還要給這個CS8900A網卡設定一個MAC物理地址。這個地址可以在配置文件mybsp.h中設定為不與網上其它網卡沖突的任意值，如：

　　#define BSP_CS8900_IND_ADDR "00:24:20:10：FF：41"

　　(3)網絡層及傳輸層pSOS+的pNA+模塊集成了網絡層和傳輸層。PNA+在整個網絡體系結構中處在第3層，包含IP協(xié)議、ARP協(xié)議的實理，ICMP協(xié)議、IGMP協(xié)議的實現(xiàn);提供了對用戶數據報UDP和流式TCP兩種傳輸協(xié)議的支持，還提供了符合BSD標準的Socket接口，為應用的實現(xiàn)提供了方便的編程環(huán)境。

　　(4)應用層在應用層實現(xiàn)用戶的網絡應用。

　　網絡接口的調試是在PC機上PING這個CS8900A的網絡接口。如果PING通，表明整個NI層和pNA+已經正常工作了。這個過程中，可以采用tmdbg.exe調試環(huán)境支持的DP()來測試一些結果，克服了TM1300系統(tǒng)沒有顯示支持的不足。

　　6 小結

　　本系統(tǒng)在實驗室局域網環(huán)境下，采用雙絞線連接，實現(xiàn)了TM1300與CS8900A的以太網接口的設計，實驗結果可以成功PING通?；赟ocket的簡單的C/S結構的網絡測試程序也正常工作，在網絡低負荷時，可以用于音視頻多媒體數據網上傳輸，具有一定的使用價值。