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          霸王卸甲 Cicoos冰湖掃地機(jī)器人全面拆解

          作者: 時(shí)間:2014-09-17 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            四、底盤與兩側(cè)護(hù)甲

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/263036.htm

             Coobot C50掃地機(jī)的萬(wàn)向輪可用力拔下來(lái)。這個(gè)萬(wàn)向輪是由黑白兩色構(gòu)成,很有特點(diǎn),也普通掃地機(jī)不同。

            

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            萬(wàn)向輪

            取下萬(wàn)向輪后,可看到槽里有兩個(gè)感應(yīng)元器件,應(yīng)該是紅外線傳感器,用于測(cè)定萬(wàn)向輪速度的。

            

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            紅外線傳感器,用于萬(wàn)向輪測(cè)速

            據(jù)介紹, Coobot C50掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)測(cè)速,時(shí)刻確認(rèn)機(jī)器姿態(tài),當(dāng)機(jī)器無(wú)法前進(jìn)時(shí),將自動(dòng)后退以脫困。

            

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            底盤用四螺絲固定

             Coobot C50掃地機(jī)底盤用4顆螺絲固定,擰下后可取下底盤。

            

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            側(cè)面護(hù)甲

            Cicoos Coobot C50掃地機(jī)側(cè)面的保護(hù)罩用螺絲和卡扣固定。

            

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            側(cè)面揚(yáng)音器

            Cicoos Coobot C50冰湖掃地機(jī)的一側(cè)有個(gè)揚(yáng)音器。因其內(nèi)置智能語(yǔ)音系統(tǒng),能即時(shí)播報(bào)語(yǔ)音,讓用戶隨時(shí)了解掃地機(jī)的工作狀態(tài)。這款掃地機(jī)有兩種語(yǔ)音模式,普通版和賣萌版,同時(shí)支持多語(yǔ)音包的切換、更換與屏蔽。

            

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            電池

            Cicoos Coobot C50掃地機(jī)內(nèi)置的電池是3000mAh的鎳氯充電電池,能夠在電壓或溫度過(guò)大時(shí)自動(dòng)斷電,直至電壓或溫度恢復(fù)常規(guī)再重新充電。電池經(jīng)辨別,是科力遠(yuǎn)出品,這是國(guó)內(nèi)一家知名能源上市公司,以生產(chǎn)汽車動(dòng)力電池聞名。

            下面是拆解進(jìn)行到此地步時(shí)的一個(gè)分解圖:

            

           

            卸甲圖

            五、運(yùn)動(dòng)部件

            Cicoos Coobot C50掃地機(jī)采用分倉(cāng)封閉式設(shè)計(jì),清掃部件與其它部件分開(kāi),可防止灰塵進(jìn)入主板及電機(jī)內(nèi)部,避免靜電短路和電機(jī)損害。

            

           

            裝滾刷的盒子與主機(jī)之間是封閉的

            驅(qū)動(dòng)滾刷的馬達(dá)上標(biāo)明品牌為“standard motor”,這是一個(gè)香港品牌,另外還標(biāo)明了型號(hào)參數(shù)“rp390-st/24100/dv”。

            

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            滾刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)

            越障輪與主機(jī)之間的電路連接是通過(guò)金手指插拔的,方便又節(jié)省。

            

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            越障輪與主機(jī)的電路連接

            

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            越障輪內(nèi)電機(jī)上的感應(yīng)元件,或用于測(cè)速?

            邊刷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上標(biāo)示信息為“Meloon密諾”、“35-0002-30-01”,這個(gè)品牌在網(wǎng)絡(luò)上查找不到相關(guān)信息。

            

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            meloon密諾 35-0002-30-01

            邊刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密,齒輪上涂滿了潤(rùn)滑油,有利運(yùn)動(dòng)。

            

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            邊刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部齒輪上涂滿了潤(rùn)滑油

            下面再來(lái)一張簡(jiǎn)單的分解圖。

            

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