第四章 模塊設計與實現

4.1稱重模塊設計

側重模塊有硬件和軟件部分，硬件部分負責采集貨車重量數據、車體傾斜角數據，軟件部分負責對數據進行預處理和處理，硬件部分這里不多介紹，主要說軟件部分，對預處理數據的處理流程如下：

圖4.1 數據處理流程

（1）預處理程序：

/*******************************************************************

2010.6.28定。測重程序：weight.c。

IOA0為串行讀入數據位，IAO1為脈沖發(fā)送位。

精度:16位，一位符號位。一次連續(xù)讀出五組轉換的數據放在weight[5]中，經觀察，前兩個數據無效。

****************************************************************/

#include SPCE061A.h

void main()

{

long count[4],weight[4][8],weightA[4];//weightA測量的3到8哥數據的平均值

unsigned int n,k=0,i;

long weightS=0;

*P_IOA_Dir=0x0010;//A1口輸出脈沖，A0口輸入數據

*P_IOA_Attrib=0x001F;

*P_IOA_Data=0x0000; //設置PD_SCK為低，啟動HX711的A/DC和和壓力傳感器

for(i=0;i4;i++)

for(n=0;n8;n++) //初始化weight[]

weight[i][n]=0;

for(n=0;n4;n++)

weightA[n]=0;

for(i=0;i4;i++)

count[i]=0;

while(k=8) //只讀取五個數據，放在weight數組中

{

/等待P_IOA0收到DOUT的第一個低電平,轉換完成

while(*P_IOA_Data0x0002) *P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;

for(n=1;n=25;n++) //25個脈沖

{

*P_IOA_Data=0x0010; //上升沿

*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;

*P_IOA_Data=0x0000; //下降沿

if(n=16) //接收16位

{

for(i=0;i4;i++)

{

count[i]=count[i]1; //左移1位

count[i]=count[i]|((*P_IOA_Data(0x0001i))>>i); //串行接收一位

if(n==1count[i]) //若第一位數據為1，則以負數處理

count[i]=0xffffffff;

}

}

}//for(n=1;n=25;n++) //25個脈沖

for(i=0;i4;i++)

weight[i][k]=count[i];

k++;

for(i=0;i4;i++)

count[i]=0;

*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;

}//while(k=4),只讀取五個數據，放在weight數組中

for(n=0;n4;n++)

{

for(i=2;i8;i++)

weightA[n]=weight[n][i]+weightA[n];

weightA[n]=weightA[n]/7-198;

}

for(n=0;n4;n++)

weightS=weightS+weightA[n];

weightS=weightS/sin(A);//用傾角傳感器測量角度

*P_IOA_Data=0x0002; //設置PD_SCK為高，60um，HX711和和壓力傳感器進入斷電狀態(tài)

return weightA;

}

（2）主程序相關程序流程圖

運動前超載處理流程圖如圖4.2：

相關說明：

標志K

K= -1 靜止且不超載

K=0 初次靜止超載

K=1 運動超載

K=2 停車后超載

countR 取數據次數

countW, 超載次數

v 車速度

m 車載重量

tR 車啟動時間

tS 停車時間

圖4.2 運動前超載處理流程圖

運動停車后超載處理程序圖如圖4.3：

運動中超載處理流程圖如圖4.4：

相關說明：

標志K

K= -1 靜止且不超載

K=0 初次靜止超載

K=1 運動超載

K=2 停車后超載

countR 取數據次數

countW, 超載次數

v 車速度

m 車載重量

tR 車啟動時間

tS 停車時間

圖4.3 運動后停車超載處理程序圖

圖4.4 運動中超載處理流程圖小車運動前超載處理程序如下^[25]：