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DIY機器人：實現(xiàn)多功能探測，提供功能解析，硬件實現(xiàn)，軟件流程

作者：時間：2014-06-05 來源：網(wǎng)絡(luò)

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本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/256919.htm

3.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

3.3硬件平臺選用及資源配置

所需硬件資源	數(shù)量
PC機	1臺
EVK1100開發(fā)板	1個
TMS320VC5509A圖像處理芯片	1個
OV9650圖像采集模塊	1個
鋰電池	1個
5W伺服直流電機	9個
履帶	2條
WIFI模塊	1個
距離傳感器	1個
LED照明燈	1個

3.4 系統(tǒng)軟件流程

程序運行流程圖

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