2） 增量式PID控制算法

　　該算法的優(yōu)點(diǎn)是，由于計(jì)算機(jī)輸出增量，誤動作時(shí)影響小，必要時(shí)可以用邏輯判斷的方法去掉；手動/自動切換時(shí)沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)無擾動切換，此外當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由于輸出通道或執(zhí)行裝置具有信號的鎖存作用，故仍能保持原值；算式中不需要累加?？刂圃隽喀（k）的確定，僅與最近k次的采樣值有關(guān)，所以較容易通過加權(quán)處理而獲得比較好的控制效果。增量式控制也有不足之處：積分截?cái)嘈?yīng)大，有靜態(tài)誤差；溢出的影響大。

　　3）積分分離PID控制算法

　　5 結(jié) 論

　　該發(fā)動機(jī)性能虛擬儀器測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對發(fā)動機(jī)的多路壓力、扭矩、轉(zhuǎn)速、功率以及溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測，并利用TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)主控機(jī)對多路信號的遠(yuǎn)程操控以及測試數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)共享；該系統(tǒng)具有測量精度高、運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，適用于多種類型發(fā)動機(jī)綜合性能測試。