3．2 型坯直徑的檢測(cè)方法

　　型坯直徑的測(cè)量是通過對(duì)型坯輪廓圖像的邊緣檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)的。邊緣檢測(cè)有兩種基本方法：一種是采用邊緣檢測(cè)算子進(jìn)行邊緣提取，另一種是采用灰度閾值分割法進(jìn)行邊緣提取。從Roberts算子、 Sobel算子、LoG算子、Canny算子和灰度閾值分割法所得到的檢測(cè)結(jié)果可知，灰度閾值分割方法其算法效率高、檢測(cè)結(jié)果較好，最適合于型坯輪廓邊緣的檢測(cè)。

　　由型坯輪廓邊緣二值圖像求取型坯直徑很容易實(shí)現(xiàn)的。假設(shè)擠出的型坯其軸線是垂直于水平面的，某一小段型坯的直徑可以看成是水平直線與輪廓邊緣的兩個(gè)交點(diǎn)之間的距離。實(shí)現(xiàn)方法為：

　　1)按行掃描邊緣二值圖像，若該行像素點(diǎn)灰度值全為0，則檢測(cè)下一行，否則執(zhí)行下一步。

　　2)若檢測(cè)到某像素點(diǎn)灰度值為255，則判斷其右邊像素點(diǎn)灰度值是否為255。若是，則跳過該行不檢測(cè)，繼續(xù)檢測(cè)下一行；否則，執(zhí)行下一步。

　　3)已經(jīng)檢測(cè)到左邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)，繼續(xù)該行的檢測(cè)，掃描右邊緣點(diǎn)。如果檢測(cè)到，則計(jì)算兩邊緣點(diǎn)問的距離并保存，繼續(xù)檢測(cè)下一行；否則直接繼續(xù)檢測(cè)下一行。

　　圖3是對(duì)邊緣二值圖像進(jìn)行直徑檢測(cè)的結(jié)果，檢測(cè)的點(diǎn)間隔為10個(gè)像素，型坯長(zhǎng)度約為630個(gè)像素。其中，圖3(a)是對(duì)灰度閾值分割法得到的邊緣輪廓進(jìn)行處理的結(jié)果，圖3(b)是對(duì)Canny算子檢測(cè)到的邊緣輪廓進(jìn)行處理的結(jié)果。兩種算法得到的直徑分布基本一致。