PID控制是：比例，積分，微分控制的縮寫。

　　P參數(shù)：決定系統(tǒng)對位置誤差的整個響應過程。數(shù)值越低，系統(tǒng)越穩(wěn)定，不產生振蕩，但剛性差，到位誤差大;數(shù)值越高，剛性越好，到位誤差小，但系統(tǒng)可能產生振蕩。

　　.I 參數(shù)：控制由于摩擦力和負載引起的靜態(tài)到位誤差。數(shù)值越低，到位時間越長;數(shù)值越高，可能在理論位置上下振蕩。

　　.D參數(shù)：此參數(shù)通過阻止誤差變化過沖給系統(tǒng)提供阻尼和穩(wěn)定性。數(shù)值越低，使系統(tǒng)對位置誤差響應快;數(shù)值越高，系統(tǒng)響應越慢。

　　三坐標測量儀 - 日常保養(yǎng)

　　三坐標測量機的組成比較復雜，主要有機械部件、電氣控制部件、計算機系統(tǒng)組成。平時我們在使用三坐標測量機測量工件的同時，也要注意機器的保養(yǎng)，以延長機器的使用壽命。下面我們從三個方面說明三坐標測量機的基本保養(yǎng)。

　　機械部件

　　三坐標測量機的機械部件有多種，我們需要日常保養(yǎng)的是傳動系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的部件，保養(yǎng)的頻率應該根據(jù)測量機所處的環(huán)境決定。一般在環(huán)境比較好的精測間中的測量機，我們推薦每三個月進行一次常規(guī)保養(yǎng)，而如果用戶的使用環(huán)境中灰塵比較多，測量間的溫度濕度不能完全滿足測量機使用環(huán)境要求，那應該每月進行一次常規(guī)保養(yǎng)，對測量機的常規(guī)保養(yǎng)，應了解影響測量機的因素：

　　1.壓縮空氣對測量機的影響

　　1).要選擇合適的空壓機，最好另有儲氣罐，使空壓機工作壽命長，壓力穩(wěn)定。

　　2).空壓機的啟動壓力一定要大于工作壓力。

　　3).開機時，要先打開空壓機，然后接通電源。

　　2. 油和水對測量機的影響

　　由于壓縮空氣對測量機的正常工作起著非常重要的作用，所以對氣路的維修和保養(yǎng)非常重要。其中有以下主要項目：

　　l每天使用測量機前檢查管道和過濾器，放出過濾器內及空壓機或儲氣罐的水和油。

　　l一般3個月要清洗隨機過濾器和前置過濾器的濾芯?？諝赓|量較差的周期要縮短。因為過濾器的濾芯在過濾油和水的同時本身也被油污染堵塞，時間稍長就會使測量機實際工作氣壓降低，影響測量機正常工作。一定要定期清洗過濾器濾芯。

　　每天都要擦拭導軌油污和灰塵，保持氣浮導軌的正常工作狀態(tài)。

　　3. 對測量機導軌的保護要養(yǎng)成良好的工作習慣。

　　用布或膠皮墊在下面，保證導軌安全。

　　工作結束后或上零件結束后要擦拭導軌。

　　當我們在使用測量機時要盡量保持測量機房的環(huán)境溫度與檢定時一致。另外電氣設備、計算機、人員都是熱源。在設備安裝時要做好規(guī)劃，使電氣設備、計算機等與測量機有一定的距離。測量機房加強管理不要有多余人員停留。高精度的測量機使用環(huán)境的管理更應該嚴格。

　　4. 空調的風向對測量機溫度的影響

　　測量機房的空調應盡量選擇變頻空調。變頻空調節(jié)能性能好，最主要的是控溫能力強。在正常容量的情況下，控溫可在±1℃范圍內。

　　由于空調器吹出風的溫度不是20℃，因此決不能讓風直接吹到測量機上。有時為防止風吹到測量機上而把風向轉向墻壁或一側，結果出現(xiàn)機房內一邊熱一邊涼，溫差非常大的情況。

　　空調器的安裝應有規(guī)劃，應讓風吹到室內的主要位置，風向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機)，盡量使室內溫度均衡。

　　有條件的，應安裝風道將風送到房間頂部通過雙層孔板送風，回風口在房間下部。這樣使氣流無規(guī)則的流動，可以使機房溫度控制更加合理。