HIL測試技術(shù)在電控單元開發(fā)流程中的應用
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圖2 變速箱ECU開發(fā)的HIL測試
在上述過程中，通過信號調(diào)理模塊或外圍驅(qū)動電路模塊，模擬器還可以集成一些傳感器或執(zhí)行器，所以對于一些關(guān)鍵部件模型我們可以采用真實部件取代，例如手柄部件油門踏板，剎車踏板等。同時，可通過模擬器的標準硬件集成相應的診斷或標定工具。
對于功能測試，我們可以通過操作車輛模型模擬平穩(wěn)加速狀態(tài)、急加速急減速狀態(tài)、坡道狀態(tài)、軟件故障狀態(tài),甚至一些在現(xiàn)實中很難出現(xiàn)的極端行駛狀態(tài)，從而測試和評估TCU的控制效果。另外，還可通過模擬器的故障注入單元模擬大量的硬件故障，如傳感器輸入的開路、短路等，進一步檢測TCU的診斷功能。模擬器與TCU之間的接口如圖3所示。
圖3 模擬器與控制器的接口
2、測試ECU網(wǎng)絡、節(jié)點分布式功能
ECU網(wǎng)絡測試包括網(wǎng)絡中各ECU的“相互作用”，如總線上的相互行為、網(wǎng)絡管理、功率消耗、系統(tǒng)集成等。目前，大多汽車中集成了診斷與標定、動力傳動控制、底盤控制（ABS、ESP、ASR）、安全氣囊、車身電子控制、座位調(diào)節(jié)、電動后視鏡、汽車導航、汽車娛樂媒體等功能，這使得網(wǎng)絡功能更復雜、更強大。各個ECU必須基于總線技術(shù)（如CAN總線）進行信息傳遞，資源共享。如圖4所示，整個汽車網(wǎng)絡可以分為3類速率不同的網(wǎng)絡。同一速率的網(wǎng)絡中每個ECU有控制信號通信，不同速率的網(wǎng)絡中的ECU也有通信，整個網(wǎng)絡中所有ECU形成一個整體，互相影響，一個ECU的功能出錯會影響其他ECU的工作，甚至會引起整個網(wǎng)絡的崩潰。
圖4 車身網(wǎng)絡拓樸圖
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