基于ARM單片機(jī)的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究
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方向控制電路主要由與門和或非門組成，其電路原理如圖5所示。U1、U2、U3、U6為與門，U4、U5為或非門，系統(tǒng)采用單極性PWM調(diào)制方式，D1、D2為方向控制信號。D1、D2共有四種組合。11時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，00時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，01和10時(shí)電機(jī)停止。當(dāng)D1、D2為11時(shí)，與門U1、U2輸出高電平，其中，U2的信號用于驅(qū)動(dòng)光耦T4，開啟MOS管Q4。U3根據(jù)PWM信號和U1的信號驅(qū)動(dòng)光耦T1，開啟MOS管Q1，即Q1、Q4導(dǎo)通。此時(shí)，或非門U4、U5和與門U6的輸出為低電平，光耦T2、T3截止，MOS管Q2、Q3關(guān)斷，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)D1、D2為00時(shí)，情況正好相反，T1、T4截止,Q1、Q2關(guān)斷，T2、T3開啟，Q2、Q3導(dǎo)通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
3.4 電路的保護(hù)設(shè)計(jì)
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