4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　軟件采用模塊化設(shè)計，程序由主程序、測距子程序、CAN總線通信子程序等模塊組成。調(diào)試過程中對其中每個功能模塊和子程序逐一調(diào)試，在每個子程序都完成其指定的功能后，再進行整合完成最后的綜合調(diào)試。輪差預(yù)警系統(tǒng)的主程序流程圖、測距子程序流程圖分別如圖5、6所示。汽車轉(zhuǎn)彎時啟動預(yù)警系統(tǒng)，AT89C51先把P1.0置0，啟動超聲波傳感器發(fā)射超聲波，同時啟動內(nèi)部定時器T0開始計時。我們采用的超聲波傳感器是收發(fā)一體的，在發(fā)送完16 個脈沖后超聲波傳感器還有余震，為了從返回信號識別消除超聲波傳感器的發(fā)送信號，要檢測返回信號必須在啟動發(fā)射信號后2.38ms才可以檢測。當超聲波信號碰到障礙物時信號立刻返回，微處理器不停的掃描INT0引腳，如果INT0接收的信號由低電平變?yōu)楦唠娖?，此時表明信號已經(jīng)返回，微處理器進入中斷關(guān)閉定時器。再把定時器中的數(shù)據(jù)結(jié)合溫度傳感器送來的現(xiàn)場溫度經(jīng)過校正換算，可以得出超聲波傳感器與障礙物之間的真實距離;然后顯示測距結(jié)果，若測距結(jié)果低于設(shè)定閥值則產(chǎn)生報警信號;最后把得到的距離數(shù)據(jù)實時的通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)向汽車主控制器發(fā)送，這樣就可以實現(xiàn)預(yù)警系統(tǒng)與CAN網(wǎng)絡(luò)其他節(jié)點和上位機的通信和網(wǎng)絡(luò)控制功能。

5 結(jié)論

本文提出了一種應(yīng)用于重型汽車的輪差預(yù)警系統(tǒng),基于超聲脈沖測距原理進行測距，根據(jù)現(xiàn)場溫度對數(shù)據(jù)進行校正，并通過CAN總線將輪差預(yù)警系統(tǒng)與汽車的數(shù)字化平臺接軌，降低了環(huán)境因素的影響，提高了系統(tǒng)的檢測精度。根據(jù)障礙物到車體的距離遠近進行實時顯示，當該計算距離小于安全距離時，可以進行預(yù)警，提醒司機采取必要措施以避免發(fā)生碰撞事故。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，可以經(jīng)濟、有效地降低大型汽車輪差事故發(fā)生率，具有很好的應(yīng)用前景。

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