本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線控制方案，通過評估比較兩種方案各自具有的優(yōu)勢與不足，設計了一種基于兩種傳感器融合使用的尋線控制算法。攝像頭和光電傳感陣列的混和使用，充分發(fā)揮了攝像頭探測距離遠，光電管信號可靠的特點，有效解決了攝像頭在彎道行駛中丟失黑線的問題。實踐表明，該控制算法改善了賽車彎道行駛性能，提高了賽車尋線的可靠性