3運(yùn)動(dòng)控制箱設(shè)計(jì)

　　控制核心選用Study-2407A EVM板，與運(yùn)動(dòng)控制箱相關(guān)核心電路主要包含兩部分。

　　3.1串口通信硬件設(shè)計(jì)

　　DSP內(nèi)部包含串行通信接口SCI模塊，通過該模塊的接口電路即可完成串口通信的硬件設(shè)計(jì)。其硬件電路如圖2所示。

　　接口器件選用Maxim公司的MAX232。該器件主要用于串口通信的接口電路設(shè)計(jì)。圖中，TX_232，RX_232分別為上位機(jī)的發(fā)送端口和接收端口。為了保證上位機(jī)與下位機(jī)的通信，串口通信的雙方TX，RX信號(hào)必須反接。上位機(jī)TX_232端口連至DSP的SCIRXD端口。DSP的SCITXD端口經(jīng)MAX232輸出至上位機(jī)RX_232端口。

　　3.2圖形液晶擴(kuò)展接口設(shè)計(jì)

　　針對(duì)圖形液晶顯示器T6963設(shè)計(jì)擴(kuò)展接口。該接口的數(shù)據(jù)線都經(jīng)74LS245緩沖。讀信號(hào)和寫信號(hào)與DSP直接相連，片選端口CS與C／D通過DSP的I／O端口控制，這兩個(gè)I／O端口分別為IOPF4和IOPF5。液晶亮度則通過電位器調(diào)節(jié)。圖3是圖形液晶擴(kuò)展接口電路。