磁電式傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

圖1 　轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)示意圖
11 內(nèi)齒輪21 永久磁鋼31 轉(zhuǎn)筒41 感應(yīng)線圈51 外齒輪61 扭力抽

圖1 是磁電式傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。其中,內(nèi)、外齒輪并不嚙合,齒頂留有工作氣隙。齒頂相對時,氣隙最大,齒頂與齒槽相對時,氣隙最小。在內(nèi)外齒輪相對轉(zhuǎn)動一個齒位時,工作氣隙發(fā)生一個周期的變化。永久磁鋼、內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路,當(dāng)工作氣隙發(fā)生
一個周期的變化時,磁路的磁阻和磁通隨之作周期變化,感應(yīng)線圈感應(yīng)出一個周期的近似
正弦波的電壓信號,信號的電壓瞬時值的變化與內(nèi)外齒輪相對位置的變化是一致的。如
果安裝時的兩組內(nèi)外齒輪的投影是重合的,那么,感應(yīng)出的兩路電壓信號的相位差為零。
考慮到正反加載,讓外齒輪錯半齒安裝,即初始相位差為180°。
當(dāng)扭力軸受到扭矩時產(chǎn)生扭角,扭角的大小和扭矩成正比,信號變化與扭角成正比,
因此,輸出兩路信號的相位差的變化Δ 和轉(zhuǎn)矩M 成正比,關(guān)系式為:
Δ = KM 　　其中, K = Z ×32 L / (πd4 G0)
式中:Z —齒輪齒數(shù);L —扭力軸長度;d —扭力軸直徑; G0 —扭力軸材料剪切彈性模數(shù)。從上式可知,如果測得相位差Δ ,即可得到扭矩M。轉(zhuǎn)速采用周期測量法,因為轉(zhuǎn)速不很高,所以,測得信號周期,通過運算求得轉(zhuǎn)速。