直升機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)與機(jī)上設(shè)備的交連關(guān)系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達(dá)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、自動(dòng)駕駛儀、真空速度計(jì)算機(jī)、極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號(hào)適配器和多卜勒導(dǎo)般信號(hào)適配器以及各種儀表、指示器構(gòu)成。本文主要介紹多卜勒導(dǎo)航信號(hào)適配器和極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號(hào)適配器的設(shè)計(jì)。

1 接口適配器的研制

1.1 多卜勒導(dǎo)航信號(hào)適配器

1.1.1 接口信號(hào)分析

多卜勒轉(zhuǎn)達(dá)輸出模擬和數(shù)字兩種制式的導(dǎo)航信息。模擬信號(hào)相對(duì)于水平面,它包括雷達(dá)輸出的速度信息（以直流電壓形式提供給速度指示器、400Hz交流電壓形式提供給自動(dòng)駕駛儀）、導(dǎo)航信息（縱向和橫向速度的交流模擬電壓）;數(shù)字信號(hào)是相對(duì)于機(jī)體坐標(biāo)的縱向和橫向速度的數(shù)字信號(hào)。由于數(shù)字信號(hào)的脈沖寬度和信號(hào)靈敏度不符合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的要求,又因?yàn)槎嗖防绽走_(dá)給出的模擬信號(hào)質(zhì)量?jī)?yōu)于數(shù)字信號(hào),因此,將多卜勒雷達(dá)輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行交換,實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的脈沖數(shù)字接口相匹配。