一、引言
隨著計算機技術、通信技術、控制技術的發(fā)展，信息交換的領域正迅速覆蓋工廠的現場設備、控制、管理的各個層次，覆蓋從工段、車間、工廠、企業(yè)到整個世界的市場，從而逐步形成了以網絡集成自動化系統(tǒng)為基礎的企業(yè)信息系統(tǒng)。而現在多數工廠里不同廠家的產品、數種網絡并存，難以將這么多的設備、網絡、協議整合運行，這就嚴重地降低了生產效率，增加了成本，降低了企業(yè)的快速反應能力。面對企業(yè)從底層到頂層全方位自動化的要求，在自動化領域世界領先的羅克韋爾自動化推出了一種無縫集成的開放式結構——NetLinx作為解決方案。

目前在世界范圍內，工業(yè)特別是汽車制造業(yè)正面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。充分利用先進的自動化技術和管理方式，可以增強生產運行的高效性，滿足市場需求，保持競爭的領先地位，并獲得最大利潤。湖南長豐汽車制造股份有限公司（以下簡稱長豐）是全國最大的輕型越野汽車生產廠家，生產的獵豹汽車占據當前全國越野車43%以上的市場份額。但隨著生產規(guī)模的不斷擴大，在生產和物流管理方面存在的問題日益突出，已經成為阻礙公司發(fā)展的瓶頸。我們采用成熟的NetLinx開放式現場總線網絡在工業(yè)設備和高層設備之間提供連接，將底層的現場設備的控制和信息采集、中間層的協調控制和數據交換、數據的處理與通信以及上層監(jiān)控與管理整個結合起來，并且作為子網接入其它類型的系統(tǒng)中。實現生產一線的控制系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)中管理者決策信息交互，這將大大提高企業(yè)系統(tǒng)化管理水平，增強企業(yè)市場競爭力。

二、NetLinx的體系結構
NetLinx是羅克韋爾自動化利用開放式網絡技術制定的從頂層到車間層的無縫集成策略，其主要思想是將網絡系統(tǒng)與設備有機地結合在一起，用以監(jiān)控生產，將信息流擴展至整個生產過程，以及利用企業(yè)的其他信息，將工廠各個車間連接成網絡，實現過程控制數據與信息方便可靠地在PLC（可編程控制器）、HMI（人機界面）、變頻器、FCS（現場總線控制系統(tǒng)）、DCS（分布式控制系統(tǒng)）之間進行交換傳遞，從而建成一個透明的、開放式結構體系的自動化系統(tǒng)。

NetLinx基于三級網絡層：信息層、控制層以及設備層。其系統(tǒng)結構如圖1所示，各層網絡的功能非常明晰。

（1）信息層。這一層采用符合標準TCP/IP協議的以太網結構，它提供上層計算機系統(tǒng)通過以太網訪問車間級的數據，主要為全廠范圍控制系統(tǒng)的數據采集、監(jiān)控、計算管理、統(tǒng)計、設備維護管理、生產流程以及物流跟蹤服務，同時可以使計算機訪問使用結構化查詢語言（SQL）的開放性數據庫。系統(tǒng)管理員可在這層網絡上對系統(tǒng)進行監(jiān)控，對控制器中的程序進行修改，使計算機系統(tǒng)存取生產現場的數據達到實時監(jiān)控的目標，并對PLC提供支持。由于采用了TCP/IP協議，可以方便地將工業(yè)控制網絡接入企業(yè)局域網（Intranet），實現控制系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)的集成。

（2）控制層。它在各個PLC之間及其與各種智能化控制設備之間進行控制數據的交換、控制的協調、網上編程和程序維護、遠程設備的組態(tài)，編程和故障處理，也可以連接各種人機界面產品進行監(jiān)控。這一層上的網絡稱作控制網，采用CIP（ControlandInformationProtocol）協議和生產者/客戶（Producer/Consumer）模式，這種模式允許網絡上的所有節(jié)點同時從單個的數據源存取相同的數據，并共享數據和信息?？刂凭W主要完成智能化的高速實時控制和I/O數據網絡以及準確的數據傳輸功能,它滿足連接PLC處理器、HMI以及其它智能化設備所需的實時、高信息吞吐量應用的要求。

（3）設備層。在設備層上采用的設備網，主要把底層的工業(yè)設備直接連接到車間控制器上，并對其進行配置和監(jiān)視。這種連接無需通過I/O模塊，即可用方便而快速的實現與工業(yè)現場的大量設備的高速數據的采集，極大地減少了接線。設備網是一種柔性地、開放性的網絡，可與世界上150家以上的廠商提供的產品兼容。

NetLinx與其它工業(yè)控制網絡相比，具有突出的優(yōu)點。它采用由Net（網絡）和Linx（開放式接口）組成的結構，能更有效地實現系統(tǒng)組態(tài)、數據采集和控制。其中Net是基于生產者/消費者的通信模型，定義了一系列超級服務協議；它支持多播式、事件觸發(fā)、周期性觸發(fā)等發(fā)送機制；它完全獨立于網絡介質，可在不同網絡介質中組態(tài)?？刂茖?設備層利用現場總線技術把現場設備的信息作為整個企業(yè)信息網的基礎，提高了控制系統(tǒng)的信息處理能力和運行可靠性，方便了用戶對系統(tǒng)的組態(tài)、管理和維護。這種開放的現場總線網絡，集成了多種網絡服務，采用通用的網絡協議和開放的軟件接口，保證了無縫的信息和控制數據流傳輸。

圖1NetLinx的體系結構

可以方便地與Intranet、Internet連接起來，使得其本來就很強大的網絡功能更加強大。

三、長豐的物流系統(tǒng)
長豐在過去的生產活動中出現的最大問題是生產信息的不透明，管理者難以獲知每個車間的生產情況，一旦某個生產環(huán)節(jié)出現問題，需要依靠各級管理者層層上報，經過很長時間后才能夠得到處理，造成生產流水線上積壓或停工待料后果，整條生產線的生產節(jié)奏就被打亂，給企業(yè)帶來了相當大的損失。因此現在我們嘗試把控制系統(tǒng)與長豐的ERP系統(tǒng)（CF_C2I2）集成，把生產信息收集到管理系統(tǒng)中，使生產管理者能夠實時地獲取每個生產階段的在制品的準確數量和詳細的產品信息，一旦生產出現問題，可以及時處理。在整條生產線上實施電子看板管理，可以指導生產線上的裝配工作；并且通過Internet把供貨需求信息傳遞給供貨廠商。

看板管理是實施拉動式JIT（JustinTime，準時化生產）的一種非常有效的手段，它是把看板作為生產指令、取貨指令、運輸指令，用以控制生產和微調作業(yè)計劃，達到生產組織上高效率、高效能、高效益的科學管理方法。它是以需求作為整個企業(yè)生產的初始拉動點，按照需求的品種、數量、時間和地點來準時地組織各環(huán)節(jié)生產，前工序僅生產后工序所取走的品種和數量，不進行多余的生產，不設置多余的庫存，使企業(yè)形成一個逆向的、環(huán)環(huán)相扣的供應鏈。電子看板是看板管理和網絡技術相結合的一種信息載體，它將車間生產線的工藝流程直觀地反映在監(jiān)視屏幕上，管理人員可以通過與屏幕上工藝流程中各對象的交互，動態(tài)獲取所需的在制品實時信息，對生產現場進行監(jiān)控。

長豐的生產過程分為沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢驗等環(huán)節(jié)，我們以長豐的總裝為拉動起點，各生產環(huán)節(jié)都以取貨看板為指令，按照后工序的需要組織生產和配送；必要的信息通過網絡一直向上游延伸至原材料、外協件的供應商處，供應商按照用戶生產線需要的時間、數量和品種實施生產與運輸，所供應的外協件不進入用戶倉庫存儲，直送用戶生產線消耗點，從而降低各環(huán)節(jié)的庫存成本。同時通過發(fā)揮看板的現場自動微調功能，平順排產和物流作業(yè)，減低調度協調難度和工作量，提高系統(tǒng)化管理水平。開放的NetLinx網絡集成為實現JIT生產提供了最合適、最可靠的平臺。