3．2 任務(wù)規(guī)劃

　　儀表盤的研制在軟件部分可以分成若干任務(wù)來完成，下面對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行規(guī)劃。

　　(1)啟動(dòng)任務(wù)

　　優(yōu)先級(jí)：10

　　周期：否

　　可剝奪：否

　　作用：初始化各模塊，包括UART、定時(shí)器、捕捉比較器等

　　(2)步進(jìn)電機(jī)任務(wù)

　　優(yōu)先級(jí)：8

　　周期：2 ms

　　可剝奪：否

　　作用：驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)需要0位檢測(cè)

　　3)指示器任務(wù)

　　優(yōu)先級(jí)：7

　　周期：500 ms

　　可剝奪：否

　　作用：設(shè)置指示燈和提示音。

　　(4)采集任務(wù)

　　優(yōu)先級(jí)：6

　　周期：25 ms

　　可剝奪：否

　　作用：用于采集各種非中斷量如溫度、光強(qiáng)等傳感器信號(hào)并保存

　　(5)背光任務(wù)

　　優(yōu)先級(jí)：5

　　周期：250 ms

　　可剝奪：否

　　作用：根據(jù)周圍的光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)儀表盤和LCD的背光

　　(6)LCD顯示任務(wù)

　　優(yōu)先級(jí)：2

　　周期：100 ms

　　可剝奪：是

　　任務(wù)：根據(jù)總線上采集到的數(shù)據(jù)更新LCD顯示，如溫度、公里數(shù)等

　　上述各任務(wù)運(yùn)行在任務(wù)級(jí)，還有一些任務(wù)運(yùn)行在中斷級(jí)，比如時(shí)鐘節(jié)拍中斷、CAN總線數(shù)據(jù)采集等。

4 結(jié)語

　　由于Micronas公司的CDC3207G內(nèi)部集成有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、音頻控制模塊、LCD驅(qū)動(dòng)模塊、LED及報(bào)警燈驅(qū)動(dòng)端口，CAN總線模塊等豐富的資源，因此減少了所需使用的外部驅(qū)動(dòng)器件的數(shù)量，大大簡(jiǎn)化了儀表盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該器件在休眠狀態(tài)下的功耗非常小(經(jīng)測(cè)試約為19．1μA)，有利于降低整個(gè)系統(tǒng)的功耗。該儀表板系統(tǒng)各方面表現(xiàn)良好．指針平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，具有極低的功耗，可靠性較高。軟件部分應(yīng)用了uC／OS一Ⅱ操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)性能較好，能對(duì)外部事件作出快速響應(yīng)。