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          三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)在變頻傳動(dòng)上的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2013-05-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          1 、 Q02CPU 為系統(tǒng)的核心組成, QJ61BT11 作為主站。
          2 、 A970GOT-TBA-CH 人機(jī)界面用于設(shè)定和監(jiān)視頻率、啟動(dòng)電機(jī)及其它數(shù)據(jù)的設(shè)定和監(jiān)視。
          3 、 FR-A5NC 的 A500 變頻器組一個(gè) 遠(yuǎn) 程設(shè)備站,


          圖 2 : 連接圖(以三個(gè)站為例)

          五:系統(tǒng)控制方式和程序設(shè)計(jì):
          在本系統(tǒng)中,通過 A970GOT-TBA-CH人機(jī)界面給定四臺(tái)變頻器的初始運(yùn)行頻率,同時(shí)啟動(dòng)四臺(tái)變頻器帶動(dòng)四條傳送帶做簡易的同步控制。本系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),每一臺(tái)變頻器受到外部的擾動(dòng)或來自動(dòng)系統(tǒng)本自的擾動(dòng)都是隨動(dòng)變化的。這樣就可能引起控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在本系統(tǒng)中利用技術(shù)通過Q02CPU自動(dòng)實(shí)時(shí)刷新讀取變頻器的運(yùn)行頻率。通過PLC自動(dòng)控制程序,實(shí)時(shí)比較刷新頻率和給定頻率。取它們之間的差值做為系統(tǒng)引入擾動(dòng)的反饋。從而實(shí)時(shí)給定每一個(gè)臺(tái)變頻器的控制頻率。達(dá)到簡易的同步控制的穩(wěn)定效果。由于該系統(tǒng)控制的精度低,若是要提高整個(gè)系統(tǒng)的控制精度可以在每個(gè)電機(jī)上通過連軸器加一個(gè)編碼器,采取高速計(jì)數(shù)的方法,獲得電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。通過比較和設(shè)定值的差值,取它們之間的差值做為系統(tǒng)反饋。實(shí)時(shí)高速控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
          本文只講述變頻傳動(dòng)有關(guān)的程序設(shè)置。
          1、CCLINK通信數(shù)據(jù)表:(以一號(hào)站為例,一號(hào)站占有一個(gè)站的通信數(shù)據(jù))


          CCLINK通信數(shù)據(jù)表
          2 、 變頻傳動(dòng) 初始化程序。


          以上程序 CC-LINK模塊的I/O地址為AO。首先檢看模塊連接是否正常,然后通過MOV HFB D2
          命令執(zhí)行 CC-LINK運(yùn)行模式。具體的程序設(shè)計(jì)用戶可以查看隨模塊一起的參考手冊


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