6自由度機器人關節(jié)間隙誤差分析及仿真 作者： 時間：2014-02-13 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 引言深圳市眾為興數控技術有限公司自主研發(fā)設計的mr601機器人，是一款集工業(yè)教學應用于一體的min i型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖2。圖1 mr601機器人圖2 機器人坐標系該機器人采用基于pc的開放式控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)如圖3所示。圖3 mr601機器人控制系統(tǒng)架構控制系統(tǒng)軟件采用vc6.0開發(fā)，具有點位、空間直線、空間曲線運動功能，可以實現關節(jié)坐標編程和空間直角坐標編程，空間直角坐標與關節(jié)坐標相互轉換。 上一頁 1 2 3 下一頁
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