一種基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計
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4 仿真結(jié)果
該系統(tǒng)設(shè)計對電機(jī)驅(qū)動部分進(jìn)行開環(huán)驗證。給定uq(旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中的力矩分量)為2 048(16位Q12的定點(diǎn))，ud(旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中的勵磁分量)為0。正余弦兩個查找表各有720個地址，相鄰地址相差0．5°。每相隔50μs查找地址增量為l，即電機(jī)每隔50μs轉(zhuǎn)過0．5°，約為1 666 r／m。在QuartusⅡ中進(jìn)行時序仿真可得到如圖4和圖5所示的波形。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/226186.htm
由圖4可知，A相上橋臂在每個PWM周期的占空比不同，具有從增到減，從減到增的規(guī)律；從圖5可知，器件實際工作時，上下橋臂死區(qū)時間為2μs，而且死區(qū)時間可采用NiosⅡ處理器設(shè)置。由于有死區(qū)時間的控制，該P(yáng)WM可接入電機(jī)進(jìn)行開環(huán)調(diào)試。
5 結(jié)論
本設(shè)計的SoPC器件已產(chǎn)生PWM波，用于開環(huán)驗證，為后續(xù)閉環(huán)驗證提供條件。FPGA在高速數(shù)字信號處理領(lǐng)域逐顯優(yōu)越，且SoC已成為集成電路發(fā)展的主流，而SoPC是SoC一種靈活的解決方案。其具有軟硬件協(xié)同工作，合理分配軟硬件功能等特點(diǎn)，從而能夠快速靈活實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計。SoPC控制電機(jī)可提高電機(jī)動態(tài)響應(yīng)，縮小系統(tǒng)面積，節(jié)省成本。
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