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          基于FPGA的絕對式編碼器通信接口設計

          作者: 時間:2010-04-21 來源:網絡 收藏

            在本接口的研發(fā)過程中,對的開發(fā)采用Altera公司的Quartus II 5.1集成環(huán)境,硬件描述語言為VHDL語言。圖4為主程序流程圖。

            圖5為碼盤與之間的通信波形,從位置信號可以看出該接口工作正常。

            3 結束語

            本文設計了一種基于的絕對式碼盤智能接口,用以進行和伺服驅動器DSP處理器之間的通信。并且具CRC校驗等糾錯功能。該接口基本可以替代價格昂貴的專用接口芯片,降低產品的成本,促進伺服電機驅動器的國產化進程。


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